姜菁+王强+刘永红

摘 要：煤机辅助运输车辆主要有轻型胶轮车和支架搬运车2种。因为支架搬运车的输出功率比较大，所以，采用闭式液压回路。由于巷道内工况差、故障率随机性大、检测成本高，因此，路试安全隐患也比较大。针对此问题，简要分析了闭式回路A4VG-125轴向柱塞泵的机械结构及其工作原理，建立回路联合仿真模型，阐述其压力流量特性和控制回路运行特性，并在此基础上搭建闭式回路检测试验台进行测试。结果表明，采用试验测试与仿真分析相结合的方法能够有效反映泵控回路的维修结果，大大提高了维修效率，降低了车辆的日常维护成本。

关键词：泵控马达；支架搬运车；变排量；闭式回路

中图分类号：TD355+.4 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.07.012

支架搬运车具有载重和爬坡能力大、运行速度快、机动灵活等优点，所以，被广泛应用于井下煤矿生产。但是，其工况条件恶劣，故障模糊性和随机性大，维修路试成本比较高。目前，国外同类技术产品成熟可靠、性能稳定，但价格昂贵、采购周期长，影响实际生产应用，而国内相关液压技术起步晚，故障率高，维修投入比较大。詹丽华、陈利东、安四元等分析了支架搬运车液压行走回路的常见故障和诊断方法；李宏伟、马立瑞等分析了油液温度、管路长度对回路特性的影响。

此外，计算机仿真技术正在逐渐取代传统的样机制造实验法，在产品设计阶段通过仿真软件即可全面分析设备内部机械结构和液压耦合关系，从而获得与样机测试相吻合的结果。……