陈姿霖，宋磊锋，张龙岗，董 海

（陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，陕西 西安 710200）

基于UDS的整车诊断系统设计方法

陈姿霖，宋磊锋，张龙岗，董 海

（陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，陕西 西安 710200）

介绍基于UDS的整车诊断系统的设计思路和方法，分析设计过程中需要关注的硬件和软件方面的设计要点，系统地阐述整个设计过程。

诊断功能；诊断协议；硬件设计；软件设计

汽车电子控制系统的大量应用，提高了车辆性能，增加了新功能，同时也产生了新的问题。电控系统自身的故障，可能导致汽车失控和不能运行。从可靠性、安全性和可维护性的角度，汽车电控系统必须具备故障自诊断功能。而目前使用最广泛、最成熟的为CAN总线通信技术，诊断技术也就从基于K线过渡为CAN线，本文主要描述的是基于CAN总线的统一诊断的设计方法。

诊断功能主要是指在汽车运行过程中，电控单元不断监控系统各组成部分的工作情况，判断出具体的故障，以代码形式存储下来。同时启动相应跛行模式，使故障车辆能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员使用外部测试设备请求故障码，对故障进行快速定位和维修。诊断功能由硬件和软件两部分实现，硬件包括诊断设备、诊断接口、连接线束等；软件包括诊断协议、诊断策略、诊断代码、诊断数据库等。

1 诊断协议发展沿革

1994 年，美国汽车工程学会（SAE）在第1代车载诊断标准的基础上，统一了故障代码和软硬件结构，制定了第2代在线诊断标准OBD-Ⅱ（European On Board Diagnose），它侧重于与排放控制相关的诊断。……