丰田研究院展示第 2 代自主测试车辆

丰田研究院（TRI）在加州Sonoma举行的该公司普锐斯（Prius）挑战赛上展示了其第2代先进的安全研究车辆，该全新的测试车辆被用来探索全方位的自动驾驶功能。

该新的先进安全研究车辆是完全由TRI开发的首款自主测试平台，TRI的CEO Gill Pratt说。该系统是计算丰富和感知丰富的，注重于机器视觉和机器学习。分层和重叠的激光雷达、雷达和摄像头传感器阵列减少了对高清地图依赖的需要——尤其是对短期系统，其被设计来用于地图上还不存在的地区。

该平台是在2013年丰田在消费电子展上向公众披露的先进安全研究车辆的第2代，其建立在当前一代的雷克萨斯LS 600 hL之上，配备了坚固耐用的驱动线控接口。该第2代车辆被设计成灵活的插入和播放测试平台，其能连续和经常地升级，其技术堆将被用于开发TRI两个核心研究路径：“司机”和“监护人”系统。

“司机”是指始终部署的由SAE划分的完全自主系统作为不受限制的5级自主性和受限制并地理围栏操作的4级自主性。

“监护人”是一个高层次的驾驶员辅助系统，其持续监视驾驶环境内部和车辆外部，当需要协助防止碰撞时准备提醒驾驶员潜在的危险。

基本上它是一种被设计成随着时间的推移而变得更加聪明的车辆，它将学习个别司机的习惯和能力，并将受益于来自其他汽车的由于数据采集、共享和连通技术的进步而共享的智能。我们相信“监护人”大概可以比“司机”更快更广泛地部署，提供高水平的驾驶员辅助功能能够帮助减轻碰撞和挽救生命。……