王政川

（四川大学计算机学院，成都 610000）

鱼眼图像提取与校正的研究与实现

王政川

（四川大学计算机学院，成都 610000）

鱼眼图像提取与校正是多通道投影显示系统的关键技术之一。对鱼眼校正常用球面成像模型进行实验验证，并分析模型在使用中的误差分布。对鱼眼图有效区域提取与展开进行实验与分析。最后还对相关算法进行优缺点比较，复杂度分析，并结合实验结果，提出算法的改进方法。

图像提取；图像校正；鱼眼

1 球面鱼眼成像模型验证试验与结果分析

鱼眼球面透视投影成像模型是鱼眼校正中的经典模型，然而大家在使用之前往往忽略了对模型本身的验证，因为该模型仅仅是一个理论模型，如果不进行验证，就无法确认其正确性与准确度。在实际使用中，外界因素会产生哪些影响，会造成多大误差，这都是需要事先知道的实验条件，尤其是当我们需要进行精确的鱼眼操作的时候。本节将对该模型进行一个数学验证实验。

图1 实验用鱼眼图原图

验证工作如下：测量图1中每个点到相机的实际距离并算出任意两个点到相机连线的夹角，在鱼眼图上找到点的对应位置并通过球面坐标求出两点与球心连线的夹角。理论上，通过计算得到的结果和实际测量的结果应当相同。

实验用鱼眼图（图1）有效区域半径R=14.5圆心O（13.9，9.3），C表示相机，D表示距离，图中各点用“P+标号”代替，θ表示测量得到的角，γ表示计算得到的角，δ表示相对误差，实验数据如……