李华，朱波

(1.商洛学院电子信息与电气工程学院，陕西商洛 726000；2.中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西西安 710119)

相比CMOS图像探测器，CCD图像探测器具有较高的量子效率、较好的光信号线性响应度以及较高的灵敏度等显著优点，因此，CCD图像探测器广泛应用于空间遥感、航空航天、工业、医疗等领域[1-2]。如：美国火星探测器“好奇号”就携带了17台相机，全部采用Kodak公司200万像素的CCD图像探测器KAI-2020[3]。因此，研制高性能CCD成像系统具有重要的应用前景和经济价值。但是，CCD成像系统普遍读出速率较低、帧频较慢，严重限制了其应用场合。针对这种情况，本文根据项目实际，研制了一台图像质量好、输出帧频高的CCD电子学系统，克服了传统CCD成像系统的不足。

本文根据某科研任务实际，选用加拿大DALSA公司生产的一款1 M像素的帧转移型CCD芯片FTT1010M作为图像传感器。FTT1010M是一款具有优良抗晕结构的高质量帧转移型CCD图像传感器，具有填充因子高（100%），动态范围大（＞72 dB），像元输出速度快（≥2×40 MHz），电荷转移效率高（0.999999），读出噪声低（RMS读出噪声典型值25e），输出格式灵活（H&VBinning）等特点，非常适合作为高性能成像系统的图像传感器[4-5]。

设计上为了提高帧频，根据FTT1010M的结构特点，采用左右通道同时输出的方式，将CCD输出速率最大化。图像采集处理部分使用TI公司的高性能图像AD—LM98640，LM98640是TI公司一款双通道、14位量化、采用串行LVDS输出的高性能模拟前端图像AD，主要用于处理CCD/CMOS的模拟图像，被广泛应用于高精度、高速图像处理系统中。

1 系统指标分析与参数确定

本系统要求具有较高的数据更新率，帧频满足50 f·s－1。因此，电子学方面的指标除了图像质量，主要体现在像元读出频率和探测器帧频两方面。帧转移CCD时序设计中，读出频率的确定是关键[6-7]，为了得到高帧频，系统的像元读出频率设为33 MHz。这样，一帧图像的读出时间为：

其中，Tp取33 MHz像元读出时间，105Tp为行逆程时间，543Tp为双路读出一行图像的时间（512个有效像元，24个暗像元，7个哑像元），1030表示读出的行数（1024行图像，6行暗行）。这样，一帧图像的读出时间为20.023 ms。

读出频率确定后，按照读出频率是帧转频率8N倍(N为整数)的关系确定帧转移期间的信号周期，本设计取N=1，得到帧转移时间Tf：

即帧转频率为4.125 MHz时，帧转1030行需要的时间为0.25 ms。这样，输出一帧图像所需要的时间为：

因此，每秒可输出约50帧图像，满足系统对图像帧频的需要。

此时，像元读出频率为33 MHz，即输出给LM98640的像元时钟为33 MHz，满足LM98640对输入像元时钟不超过40 MHz的要求，经过模数转换后，LM98640输出的数字串行数据时钟为33 MHz×8=264 MHz。

结合系统逻辑情况、数据缓存情况，系统在逻辑控制方面使用了xilinx公司330万门的FPGA—XC2V3000，除了资源丰富，该FPGA还支持差分输入/输出，可以兼容LM98640的差分接口，节省了差分转单端转换芯片。

2 系统总体方案设计

整个系统主要单元组成：电源电路、CCD成像单元、视频信号处理单元以及外围接口电路等[8-9]，系统结构框图如图1所示。成像单元是系统核心部件，用于完成图像的光电转换；电源电路为CCD系统提供所需的各种偏置电压；视频信号处理单元为CCD提供正常工作所必需的15路驱动时序，并完成模拟输出视频信号的放大、采样、数字化、图像数据的采集、格式转换与输出等功能；外围接口电路包括通讯接口和图像输出接口等。

系统的工作过程为：电源部分为CCD提供偏置电压，系统上电稳定后，FPGA为CCD提供时序驱动信号，经驱动芯片后送至CCD，CCD输出模拟图像，经过射随、运放等处理后进入AD进行采集并数字化处理，FPGA结合两片SRAM对数字信号进行后续处理、格式重组等步骤后，经CameraLink接口输出至应用单元。其间，通过RS422总线接收指令改变成像参数，并返回系统工作状态。

图1 成像系统结构框图

高速CCD成像系统硬件设计比较成熟，因此，本文主要研究高帧频CCD电子学系统的时序设计和高速图像信号处理方面的一些方法。

3 FTT1010M时序设计

本文CCD时序驱动电路以FPGA为核心控制单元，其主要完成的功能包括产生CCD驱动信号在内的最基本的时序控制。

3.1 驱动时序分析及参数确定

FTT1010M芯片正常工作于双路输出模式时总共需要15路时序驱动信号，分别是：图像感光区驱动信号A1、A2、A3、A4；存储区驱动信号B1、B2、B3、B4；水平寄存器读出驱动信号 C1X、C1W、C2X、C2W、C3；复位驱动信号 RG；信号求和驱动信号SG。应用FPGA产生这15路时序驱动信号，并组成具有周期性、且满足CCD手册给定的复杂逻辑关系，即可让CCD正常工作并输出图像。

根据探测器手册并分析帧转移型CCD工作原理可知，FTT1010M探测器的一个工作周期分为两个阶段：帧转阶段和读出阶段（曝光阶段）。在帧转阶段，频率为4.125 MHz，相位依次相差1/3 的帧转移控制信号 A1、A2、A3、A4 与行转移控制信号 B1、B2、B3、B4 相同，且一直有效，将感光区图像转移至存储区，从而在读出阶段将图像逐行输出。在读出阶段，图像感光区控制信号A1、A2、A3、A4保持固定电平不变，并根据曝光时间控制电子快门进行感光，同时进行像元读出，由宽度为450 ns，相位依次相差1/3的四相行转移控制信号B1、B2、B3、B4控制，电荷逐行转移到读出寄存器；每行信号中，各像元电荷受频率为33 MHz，相位交叠1/3的输出控制信号C1X、C1W、C2X、C2W、C3控制，结合 RG 和 SG逐次经过输出放大器输出[10]。

FTT1010M具有电子快门功能，可以精准控制CCD的曝光时间，电子快门在读出阶段打开，为下一帧图像曝光，且打开的开始时机放置在帧转期间，其宽度大于2 μs，如果电子快门宽度太窄，上一帧图像复位不彻底，在短曝光时会导致本帧图像质量变差，特别是图像上下边缘会变得非常模糊。

FTT1010M探测器输出的是1024×1024有效图像数据，探测器每一行左右各有24个暗像元和7个哑像元。同时，为了保证读出信号的完整性，在时序设计时采用了读出冗余的设计方法，即转移的行数和输出的行数均设定为1024+6=1030，比CCD实际工作要求的行数多出6行暗行。

3.2 时序设计与仿真

本成像系统具体的驱动电路结构框图如图2所示。

图2 时序驱动电路框图

由图2可以看出，CCD工作所需的所有时序均由FPGA产生。首先，按照设计指标产生相应的曝光、帧转移、行转移和读出时序信号，这些时序信号通过垂直、水平驱动电路送给CCD，驱动其工作；FTT1010M需要三电平时序，因此，FPGA需要提供相应的时序，控制相应电路工作。期间，FPGA需要根据指令信号，实时改变CCD的曝光时间、增益等工作参数，满足不同成像条件下的图像质量。

整个时序框图中，CCD时序的设计最为复杂，为了提高设计可靠性，本系统采用了一个主状态机来控制，如图3所示。然后再对不同的子功能设计下一级状态机来实现，最终完成所有功能。

图3 CCD时序流图

具体的时序设计如下：当FPGA上电200 μs稳定后，系统复位信号Reset触发主状态机处于空闲状态（IDLE）。接着触发曝光（Integration）和行转（Line Transfer），分别开始曝光和行转操作。为了精准控制各过程，系统内分别定义了曝光计数器Inter_cnt、帧转计数器F_cnt、行转计数器L_cnt和像元读出计数器P_cnt。曝光时Inter_cnt开始计数，当Inter_cnt的值等于设定的曝光时间时，表明曝光完成，状态机会产生一个曝光结束标识信号，用于触发帧转控制状态，同时曝光控制状态会继续等待下一曝光时间的到来，再按照新的曝光时间重复以上过程。

帧转控制状态收到触发信号后开始进行帧转操作，F_cnt开始计数，每转移一行F_cnt数值加1，当F_cnt等于1030时，表示将图像区的所有图像转移完毕，这时状态机会产生一个帧转完成标识来触发像元读出控制状态，同时，帧转控制状态会空闲，直到下一次帧转触发的到来。

为了尽可能减少干扰信号对本帧图像的影响，帧转完成后，设计时没有直接去行转，而是先空读2行，消除帧转过程中积累的电荷对图像信号的影响。当像元读出状态收到触发信号后，P_cnt开始计数，每读一个像元，P_cnt数值加1，因为本系统工作在双路输出模式，当P_cnt等于543时说明像元已经读干净，这时如果空读完成则触发行转状态，否则进入IDLE状态。

行转状态收到触发后，L_cnt开始计数，数值累加直到其值等于105Tp时，表明行转结束，触发像元读出状态去读取像元。

重复以上过程，CCD就源源不断输出模拟图像数据，期间可以根据成像需要通过RS422改变系统的曝光时间，以适应多变的成像环境。

4 高速图像数据处理

CCD输出的是模拟图像，为了方便传输和显示，需要将其进行数字化处理。高速图像数据处理包含两部分内容，首先介绍基于高速图像AD的数据处理方法，其次介绍基于FPGA结合外部存储器的数据格式处理策略。

4.1 高速AD数据处理

AD转换是成像系统的重要组成部分，直接决定了采样的精度和速度，从而决定了系统的性能。为了适应高速、高精度的需要，本系统采用了TI公司的一款高性能AD—LM98640作为图像模数转换芯片，该芯片具有14bit转换精度，最高转换速率40MSPS，同时支持S/H和CDS工作模式，而且有高等级产品以适应苛刻的工作环境。LM98640要正常工作需要在上电稳定后进行相关寄存器配置，然后才能输出差分图像数据，本系统将配置管脚与FPGA直接连接，用于配置AD工作；由于XC2V3000支持差分输入、输出，因此，设计上将AD的数据输出管脚和像元时钟管脚与FPGA直接相连，不再需要额外的电平转换芯片，方便了硬件设计。

4.1.1 AD配置

AD配置采用SPI接口进行数据写入和读出，写入信号分别为：时钟信号（SCLK），写使能信号（SEN）和写数据（SDI），读出信号为读出数据（SDO）。写数据时SCLK、SEN和SDI组成一定时序的序列，完成数据写入；数据读出时SCLK、SEN配合即可完成。其中，SCLK的频率应控制在20 MHz以内，以保证配置参数的顺利写入。

为了提高图像质量，本设计AD工作于CDS模式，工作频率为33 MHz，输出采用4路数据同时输出的形式，因此，通过设置Main Configuration、ADC power Trimming等 41 个寄存器完成AD的初始化，特别是Clamp和Sample的位置要结合实际的CCD信号进行微细调整以保证采样在模拟图像最稳定的地方，从而保证图像的质量。配置完成后，LM98640就会按照设置进行模数转换，输出6路差分图像数据，分别是：数据时钟（Clk）、数据同步标识（Frame）和4路图像数据（Data）。为了适应后续图像处理的需要，需要在FPGA内完成相应的转换。

4.1.2 高速数据处理

本系统CCD输出的像元时钟为33 MHz，相应的AD差分时钟的速率为264 MHz，为了平稳的处理如此高速的信号，本系统采用了如图4所示的数据处理策略。

图4 高速数据处理逻辑

由于FPGA具有差分数据处理能力，因此，首先将差分时钟、数据同步和4路差分图像数据分别接入FPGA，通过原语IBUFDS将差分信号转成单端信号，时钟域为264 MHz，其中时钟信号送入全局时钟总线，并通过DCM进行时钟相位的微调以保证时钟上升沿采在数据和使能的中心位置，此时，时钟会将数据和使能平稳过度到FPGA内的264 MHz时钟域，接着就可以进行数据的串并转换，将4路串行图像数据分别转换成7位的并行数据，相应的时钟速率也会降到33 MHz，从而完成高速数据向低速数据的顺利转换，便于FPGA后续的图像处理。

4.2 片内数据处理

为了提高帧频，FTT1010M工作于左右双路输出的模式，左路数据顺序输出，但是右路数据逆序输出，这样就会给后续图像处理带来不利影响，特别是实时性要求较高的场合，因为左右路图像不能直接进行拼接，同时图像数据速率又比较高（33 MHz），也不能进行片内图像顺序的调整和拼接。为此，本系统设计了基于两片片外存储器结合片内BlockRAM资源的数据处理机制，取得了较好的结果。本系统数据处理的原理框图如图5所示。

图5 数据整形单元

AD输出的数据经过FPGA串并转换后，左右路数据并行（28bit）输出，奇数帧存储在SRAM1内，偶数帧存储在SRAM2内，两片SRAM构成乒乓操作关系，当写SRAM1时，FPGA读取SRAM2内的数据，读SRAM1内的数据时，FPGA向SRAM2写数据，读写速率均为33 MHz。这样，保证了进入FPGA内的数据不冲突。

FPGA内例化了4个1030×14bit的BlockRAM，其中，两片设计为FIFO（First In First Out），另外两片设计成 LIFO（Last In First Out），一片FIFO和一片LIFO结合定义为一个存储单元，分别存储奇数行图像和偶数行图像，二者构成乒乓操作关系，当SRAM内的数据进入FPGA后，第一行图像顺序部分（14bit）存入奇数行的FIFO内，逆序部分（14bit）存入奇数行的LIFO内，当第二行图像从SRAM读出时，将顺序部分（14bit）存入偶数行的 FIFO 内，逆序部分（14bit）存入偶数行的LIFO内，在往偶数行写数据的同时，从奇数行读取数据，FIFO中的数据顺序读出，LIFO中的数据逆序读出，并拼接在FIFO数据的后面，这样就构成一行完整的图像（14bit），这时相当于对顺序和逆序图像进行了串并转换，因此像元频率由33 MHz升为66 MHz。同样，在读第二行图像的时候，将第三行图像数据写入奇数行。

经过两片片外SRAM乒乓操作结合4片片内存储单元乒乓操作，顺利完成图像数据的整形，最终将66 MHz像元速率、14bit量化的正常图像数据实时输出给应用单元。

5 试验结果分析

本系统的数据处理部分实物如图6(a)所示，一片FPGA控制LM98640（FPGA左上角位置）进行模拟图像采集，同时，控制两片3D-PLUS公司的SRAM（FPGA左右两边位置）进行后续数据处理。

图6 系统实物及成像效果

系统结合光学部分，以 50 f·s－1的帧频可实现对5等星的探测，图6(b)所示为外场观星得到的4.6等星星点图像，图像信噪比优于25，具有较好的性能。

6 结论

本文介绍了高帧频CCD成像系统电子学部分的组成结构，分析了FTT1010M图像探测器的特点以及驱动时序设计方法，重点阐述了高速图像AD的控制及其数据的处理方法，并结合片外SRAM完成数据的整形。以xilinx公司FPGA—XC2V3000为控制单元完成了整个设计，外场观星试验数据表明，系统的各项指标满足任务要求。同时，也可以看出，本文高速设计思路适用于基于xilinx公司FPGA的高速系统，具有非常好的通用性。

参考文献：

[1]林胜钊.科学级CCD成像系统关键技术研究[D].合肥：中国科学技术大学,2016：3-7.

[2]李华.基于FPGA的图像发生器的设计[J].商洛学院学报，2015，29(4)：15-19.

[3]牛磊星.“好奇”号火星钻探概况[M]//中国地质学会探矿工程专业委员会.第十八届全国探矿工程（岩土钻掘工程）技术学术交流年会论文集.中国地质学会探矿工程专业委员会,2015：6.

[4]陈剑武,曹开钦,孙德新,等.高帧频低拖尾帧转移CCD驱动技术[J].红外与激光工程,2016,45(1)：110-115.

[5]马天翔.面阵探测器KAI-04022成像系统设计[J].仪器仪表学报,2014,35(6)：117-122.

[6]邸丽霞.基于FPGA的高速图像数据采集存储系统设计[J].电视技术,2013,37(13)：49-52.

[7]郭宇琨,王衍,王建宇.“高分四号”卫星凝视相机视频电路设计与实现[J].航天返回与遥感,2016,37(4)：49-57.

[8]陶淑苹,郑晓云,朴永杰.高分辨率大面阵微型相机设计[J].液晶与显示,2015,30(3)：514-518.

[9]马天翔.面阵探测器KAI-04022成像系统设计[J].仪器仪表学报,2014,35(8)：117-120.

[10]任航.高分辨率大面阵CCD相机高帧频设计及其非均匀性的校正[J].红外与激光工程,2013,42(6)：1491-1495.