谷浩+杨林

摘 要：因现有的侧式刮板取料机的取料量计算不精确，在实际应用中需要手动调整，因此导致自动化程度的降低。本文根据侧式刮板取料机的工作原理，对料堆逐层分解，利用函数对各个料层参数进行计算，并通过公式推导出3个结论，为无人值守系统改造提供参考。

关键词：侧式刮板取料机；参数测算；取料模式

中图分类号：TD528 文献标识码：A

1.侧式刮板取料机简述

1.1 侧式刮板取料机工作方式

侧式刮板取料是一种针对堆壳法形成料堆的取料设备。侧式刮板取料机的刮板臂随着取料机在轨道方向的移动，沿料堆侧面对物料进行刮取，当遇到限位开关后降低刮板臂并反向移动进行下一层取料，如此往复。

1.2 侧式刮板取料机料堆划分

由取料机工作原理可以得知侧式刮板取料机的取料体积V与下降角度αn、取料机行走速度v存在一定的关系。本文将推导V与αn、v之间的函数关系，并带入具体数据进行测算绘制函数曲线，推导出相应的结论。

1.3 已知条件

根据取料机工作原理将料堆分为n层，划分方式如图1所示。当料堆的材质、颗粒度、料堆高度确定后，参数中料堆宽2R、安息角γ、堆高H为已知数，引垂线L，则可以得到X0、l0、α0及L的数值。而刮板高度a、宽度b、刮板间距m、刮板运行速度vg也可以看做时固定常数。由于取料机行走机构由变频器控制，因此行走速度V与电机工作频率成正比，工作频率范围0～50Hz。

2.计算过程

2.1 刮板间平均容积率的计算

由图1可以看出第n层物料的体积