金嘉+彭远行

摘 要：针对传统汽车运动参数采集系统的缺点，设计一套基于STM32的ARM平台的新型采集系统，可以采集车辆运动参数和状态参数，包括位置信息、姿态信息、开关量、模拟量、频率量等，并把參数进行时间同步，以此来判断车辆的整车性能。

关键词：数据采集 检测系统 设计

中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）03（a）-0017-03

汽车整车道路性能试验是通过对汽车运动参数进行测量和分析实现的，需要实时记录运动性能参数，运动性能参数包括轨迹、速度、加速度和角速度等一系列参数，而传统的测试方法需要用各个单独的仪器对这些参数进行分别测试。传统姿态测量的机械陀螺平台体积大、质量重。现代电子产品的集成度越来越高，惯性测量系统具有精度高、体积小、功耗低、稳定性好等优点。

该文设计的车辆运行参数采集系统，基于STM32的ARM处理器平台，集成了高精度GPS模块、陀螺仪模块、车辆运动性能参数采集模块，记录车辆在运行过程中的运行参数和状态参数，以此达到性能分析的目的。

1 需求分析及系统设计

1.1 需求分析

汽车的性能测试依靠汽车的运动参数，故采集系统要提取车辆轨迹、加速度、速度、角速度等位置、姿态信息。为了全面检验整车性能，系统集成了一套信息采集板，实时测试和记录在相应时刻的车辆状态信息，如方向盘转角、油门、刹车、油门等参数，并利用软件，对所有数据进行时间同步。

1.2 系统设计

根据上述分析，对系统要采集的物理量和模块进行分类，模拟量：油门，刹车等；……