唐红雨,赵文祥,姜庆旺

(1.镇江市高等专科学校,镇江212003;2.江苏大学,镇江212013)

0 引 言

永磁同步电机由于其性能优越,已引起人们的重视,随着稀土永磁材料加工技术和电机制造技术的发展,应用也越来越广泛于各行各业[1-2]。但三相电机自身容错性能不佳,而多相永磁电机兼具高效率、高功率密度、强容错等优点,可用于舰船推进、风力发电、电动汽车、航空航天、军事设备等场合。相数的增加使多相电机可以提供比三相电机更多的控制自由度,采用全桥驱动,可以提高控制性能,减小转矩脉动的幅值,实现低压大功率[3]。同时,逆变技术的发展也使多相逆变系统的实现成为可能。近年来发展起来的磁通切换永磁(以下简称FSPM)电机,由于其永磁体安装于定子上,易于冷却,降低永磁体过热所引起的退磁风险[4],使电机的结构更简单、制造成本更低,适合高速运行,而五相容错式磁通切换永磁(以下简称FT-FSPM)电机具有高容错性和高可靠性等优点,使其成为学者研究的热点[5]。

目前对电机控制的方法主要有矢量控制和直接转矩控制法,其中有空间矢量脉宽调制(以下简称SVPWM)算法[6];或者采用改进的相邻最近四矢量SVPWM算法来合成参考电压矢量[7],抑制三次谐波[8];采用基于调制函数的五相SVPWM等效算法实现五相电压源型逆变器控制[9];以转差角频率调控定子电压矢量,实现对转子磁链和电磁转矩的控制[10];通过跟踪最小占空比,得到最终的五相桥臂占空比[11];也有采用改进型的SVPWM算法,将输入的两路正交正弦电压进行矢量合成,得到开关作用时间[12];但这些SVPWM方法在五相容错电机的应用还不多见。……