甘伸权,王 军,宋潇潇,陶天伟,唐 静

(西华大学,成都610039)

0 引 言

开关磁阻电动机(以下简称SRM)作为一种新型调速电机,具有调速范围广、起动转矩大、效率高、可频繁起停等优点。加之其易于实现驱动和制动的切换,SRM已成为了一种极具潜力的电动汽车驱动电机。但SRM的非线性和开关形式的供电电源会产生较大的转矩脉动和噪声,从而降低电动汽车的动力性能和乘坐舒适性,影响了它在电动汽车领域的应用。目前,常用的SRM控制方法有:电流斩波控制(以下简称CCC)、角度位置控制(以下简称APC)和电压斩波控制(以下简称CVC)等。从效果上看,这些方法难以对电机的转矩做到精确控制。

直接瞬时转矩控制(以下简称DITC)是将检测到的瞬时转矩进行反馈,直接参与到对电机的控制中,以提高转矩脉动的抑制能力。目前,基于DITC的SRM控制系统已在传动机械、矿山机械、纺织工业、家用电器等多个领域得到了运用。转矩分配函数(以下简称TSF)是DITC控制方法的核心,选取恰当的TSF是提高控制系统性能的关键所在。文献[3-4]采用了传统的余弦型TSF,但为了保证输出转矩平稳,要求转矩分配函数之和为1,限定了开通角只能是相邻两相的相位差;文献[5-6]则通过在线调节开通角提高系统的性能,但由于调节过程中开通角不等于相邻两相的相位差,违背了转矩分配函数之和为1的原则。除此之外,文献[7]提出了电流补偿策略优化分配函数;文献[8]采用交叉反馈控制法改进分配函数;文献[9]则提出了一种滞环补偿性TSF。……