林泉，李磊，方中华，徐建华†

①上海臻恒光电系统有限公司，上海 201800; ②华东师范大学精密光谱科学与技术国家重点实验室，上海200062

全景摄像机的原理与进展

林泉①，李磊②，方中华①，徐建华†①②

①上海臻恒光电系统有限公司，上海 201800; ②华东师范大学精密光谱科学与技术国家重点实验室，上海200062

全景摄像机已经发展到高清、网络化。目前多见的是如下4种：鱼眼全景、多镜头拼接全景、反射式全景、双鱼眼全景。四种全景摄像机的发展与技术各有特点：鱼眼全景，最早出现，技术最成熟简单；多镜头拼接全景，可以实现超高像数图像，但是图像边缘融合、整体白平衡等有待改善；反射式全景，采用反射式光学，弥补了鱼眼全景四周图像解析度不高的缺点；双鱼眼全景，鱼眼和多镜头技术的结合，可实现水平垂直360度图像拍摄。

全景；鱼眼；反射式；720度摄相机；360度摄像机

1956年，美国安培(Ampex)公司发明了2英寸、4磁头磁带录像机，开创了记录画面的方法[1]。1980年1月，日本SONY公司生产出了世界上第一台CCD摄像机XC-1，内置12万像素的ICX008CCD[2]；1986年5月，SONY公司又率先推出了商品化分量式数字录像机[3]。摄像机技术从此开始了飞速的发展：图像分辨率从QCIF发展到CIF、D1、HD、Full HD，再到现在2K、4K超高清；编码技术也经过MPEG2、MPEG4、H.264发展到H.265；镜头更是由之前单一角度的定焦镜头，发展到现在规格齐全，具备变焦、防抖等众多功能的各种镜头。

现代数字技术和网络技术的发展，摄像机也从模拟模式走向网络化、高清化，由原来“看得见”逐步发展到“看得清”“看得远”。高像素的CMOS传感器和H.265编码技术的出现，使全景影像记录与实时传输成为可能。……