庞海亮

上海电气集团股份有限公司 中央研究院 上海 200070

在工业控制领域中，组态软件作为开发综合监控系统常用的平台应用非常广泛，常见的组态软件包括西门子WinCC、施耐德Intouch、北京亚控KingView和上海电气NetControl等。不同品牌的组态软件虽然在具体开发使用方面有所不同，但在总体功能框架方面都非常类似，同时也都存在一个问题： 由于对三维画面支持不佳，因此不能实现设备地理信息系统(GIS)监控、设备自动巡检、设备仿真运行等功能[1]。

近几年，随着计算机硬件及软件技术不断进步，虚拟仿真技术不断被应用于各行各业。Unity3D作为一款性能强大的跨平台开发软件，应用也越来越广泛。采用Unity3D软件开发电磁轨道交通仿真平台三维综合监控系统，通过改变三维监控系统中人物模型的视角，可以实现对三维场景中的设备进行巡检等功能[2]，同时三维监控系统能够将仿真平台上的设备及设备状态信息以纯数字化模型进行展示，以提供更直观的监控效果。

1 系统概述

1.1 电磁轨道交通仿真平台

电磁轨道交通是以地面铺设的磁钉作为车辆行驶导轨的一种无人驾驶交通模式，目前这一交通模式被应用于公共交通领域，具有道路改造成本低、建设周期短、设备维护成本低等多种优势。

电磁轨道交通模拟仿真平台是按电磁轨道交通原理制作的一个沙盘，具备与实际电磁轨道交通相同的功能，同时配备若干对外数据接口，可以实现与外部设备的互联及数据交互。……