刘 杏 陈 威 戴金耀 王 伟

伸缩结构是一种具有伸展和缩回功能的结构，其在工程技术和日常生活中得到了广泛应用。随着现代生活水平的提高，人们对家具的功能和品味有了极大的提升，具有伸缩功能的便携桌具也伴随人们的生活习惯应运而生[1]。

近年来关于自动伸缩桌的研究，主要分为支架固定桌面延伸式和支架可调整式两种形式[2]。支架固定桌面延伸式桌具，主要有德国Thonet公司的悬臂连接式桌子，美国Tossa公司的“普格拉玛”抽拉结构方式桌，以及旋转结构中采用可调节的金属拉杆来控制桌面变形的“泰坦”桌[3]。支架可调整式桌具是使桌子的一侧支架固定，而另一侧具备可调节性，通过支架的调整来改变桌面的长度和面积。

但目前，这些伸缩桌大多为手动调节，操作过于繁琐，为了更好地满足现代人的生活需求，设计出一种基于单片机控制的自动伸缩桌具，该设计不仅提高了使用的舒适度，也更好地实现了桌具的人性化设计。

1 自动伸缩桌的设计原理

1.1 设计方案选定

对于支架固定桌面延伸式桌具，桌子的基本支撑框架固定，桌面由几部分组成，每部分桌面都可以随着变换机构而运行，桌面位置发生变化，并与固定桌面重新拼接成新的桌面，这种结构主要靠旋转、翻转、抽拉、悬臂桌面等方式来实现桌面大小的变换，结构相对简单，稳定性和可靠性较好。

对于支架可调整式桌具，主要是将活动桌面隐藏在固定桌面内部或者下方，支架和桌面的连接方式基本是通过桌面下方的金属滑槽进行连接。……