富新辉，余之喜，苏凯雄

(福州大学 物理与信息工程学院，福建 福州 350002)

基于BLE北斗便携终端的安卓系统设计*

富新辉，余之喜，苏凯雄

(福州大学 物理与信息工程学院，福建 福州 350002)

为提高北斗终端设备的便携性、兼容性与待机时长，针对北斗报文数据特点与低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy, BLE)的传输协议，设计实现了一种安卓导航通信系统。通过多线程分包组装处理增强系统实时性，并讨论得出兼容不同安卓终端的转发速度提高软件适用性。加入蓝牙丢包校验机制，有效提高系统传输可靠性。本设计可将北斗导航仪的各种交互功能集成在安卓终端上，安卓智能终端用户只需使用体积更小的北斗便携终端便能实现北斗通信导航功能，操作体验性更好，更具实用性。

北斗卫星；导航通信；安卓；低功耗蓝牙；便携终端

0 引言

北斗行业近几年迅速崛起，相关的终端设备也正在往便携性、小型化的方向发展。本文提出了一种基于北斗便携终端的应用设计方案，该方法可使北斗终端体积进一步缩小，待机时间更长，交互性更好。

该方案采用安卓系统的移动终端，利用BLE获得北斗一代、二代信息并进行交互操作，在安卓终端上实现北斗短报文通信与定位功能。本文针对BLE的协议特点与北斗数据的传输特性，设计了一种合理的结合方式，并经过测试验证了两者融合后数据传输的有效性。

1 系统组成

本设计系统组成如图1所示，主要包含北斗一代模块、北斗二代模块、ARM处理器、BLE模块、安卓终端等。……