王秀+马伟+范鹏飞+姜凯

（北京农业智能装备技术研究中心，北京 100097）

【摘要】本文设计了2BPK-500型穴盘育苗自动打孔机的样机，通过对研制的样机进行试验，表明采用红外传感检测的方法精确定位穴盘是可行的。测试结果为2BPK-500型穴盘育苗自动打孔机连续作业效率达到520盘/h，打孔合格率达到97.2%，表明该技术方法能快速精准地完成打孔作业。

背景

育苗是设施栽培中的关键环节，播种是育苗作业的一个步骤，传统的机械播种方法已经无法满足工厂化高效穴盘育苗的需求，因此迫切需要开发新型的播种系统[1]。研发播种系统最重要的工作之一是精准打孔。精准打孔可确保种子在每一个穴孔中心，实现播种的深度一致，保证种子发芽生长的孔径一致等。具备的优点包括：育苗时不会因为密度不一致使种苗参差不齐；种苗生长不会因为播种深度不一致，产生高低不一的问题，从而提高商品率。打孔的好坏会影响育苗质量，而打孔作业质量受到若干因素的制约，其中覆土的均匀性和覆土的重量对作业影响较大[2]，穴盘凹口位置自动化检测会影响打孔的精准性[3]。

工作原理

采用垂直升降的方式由伸缩器驱动打孔器完成打孔作业，探测器检測到穴盘信号后发给控制箱中的控制器，控制器控制驱动电机停止运动，并驱动伸缩器完成打孔作业。当探测器确认打完孔的穴盘输送到下一位置，同时检测下一穴盘输送到准确位置后，伸缩器才会对当前穴盘进行打孔。……