蔡莹玥，陆慧晨，计晨旭

（南京工程学院计算机工程学院，南京 211167）

基于四旋翼无人机的温度采集系统的实现

蔡莹玥，陆慧晨，计晨旭

（南京工程学院计算机工程学院，南京 211167）

特殊环境（如高空电线环境、水面环境、危险动物生活环境温度、防践踏植被环境）温度采集是研究热点。以四旋翼无人机为平台，首先设计并实现平台的软、硬件结构设计，然后搭建服务器并将传回的温度数据存放到服务器，通过终端访问服务器实现特殊环境温度采集，设计实现的温度采集系统具有一定的工程应用意义。

四旋翼；无人机；温度采集；嵌入式系统

0 引言

高空高压电线环境温度、风机设备环境温度、水面环境温度、危险动物生活环境温度、防践踏植被生长环境温度等特殊环境的温度采集问题一直是研究的热点和难点。近年来，随着无人机技术的发展，基于无人机的特殊环境温度采集技术迅速成为现计算机控制领域中一项非常重要的技术，并逐渐在工业、农业、环境保护等领域得到广泛的应用。

目前，国内外特殊环境温度的采集主要是作业人员通过手工方式、机械延长设备、高技术感应设备等完成的，这也是特殊环境温度采集最繁杂的工作之一。手工采集方法往往会对现场环境造成破坏，延长机械设备采集又受到面积和延长长度等的限制，高技术感应设备则因价格昂贵不被人们所接受。如何以价格低廉、方便、快捷的方式实现自动温度采集就成为亟需解决的问题。……