乔晓利　祝长生

摘要：砂轮不平衡振动会影响工件表面的质量，降低砂轮的耐用度。为了降低由砂轮不平衡振动造成的危害，作者提出了一种内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制方案，并在前期进行了理论分析与研究。在此基础上，对内置力执行器电机的绕组参数及柔性电主轴一转子系统进行了设计；并借助DSP2812建立了砂轮不平衡振动主动控制的实验平台。在此平台上，对不同转速下砂轮的不平衡振动进行了主动控制的实验研究，证明了该主动控制方案在控制砂轮端不平衡振动方面的可行性，为进一步的应用研究提供了参考依据。

关键词：振动控制；砂轮；不平衡振动；力执行器

中图分类号：TB535；0347.6

文献标志码：A

文章编号：1004-4523（2017）01-0055-07

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.01.008

引言

高速磨削技术与普通磨削相比具有不可替代的优势：可以使磨削效率大幅度提高，使磨削力降低，也可明显提高零件的加工精度，并且是实现磨削自动化的前提基础。但磨削过程中砂轮的不平衡振动会严重影响工件表面的加工质量、降低砂轮的耐用度、缩短磨床的使用寿命，重则可能会引发严重的安全事故，对操作工人的人身安全造成不可估量的威胁。为此，对砂轮及其主轴系统的动平衡技术，以及电主轴一砂轮系统动态特性及不平衡振动控制技术的研究越来越受到人们的重视。

关于电主轴一转子系统的不平衡振动控制技术的研究，国内外已有很多。总的来说用于抑制或控制电主轴一转子系统不平衡振动的执行器主要有：电磁型、阻尼型、压电型、挤压油膜型、磁变流型等。……