彭美定　邓鹏

摘要：智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断，从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用TL298N驱动芯片，通过红外传感器来采集信息，并送入主控单片机（STC89C52）进行处理，数据处理完成后执行相应动作，以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成，由控制单元处理数据后执行相应动作，实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。 关键词：避障；单片机；红外传感器；脉冲宽度调制 随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，人们对生活中的许多事物都提出了更高的要求，同时汽车工业的快速发展，使得智能汽车研究也越来越受人们的关注。智能汽车概念的提出给汽车产业带来了新的挑战，汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势。由于传感器的应用与发展，使小车自动避开障碍物成为一种可能，这无异于给小车增添了一双眼睛；自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，通过这双眼睛，它可以巧妙地避开障碍物，再加上其他的一些功能，就可以完成人们指定的任务。本设计以基于红外的智能小车为研究对象，当小车遇到障碍物时，如果离障碍物的距离小于所设定值时，小车采取相应的避障措施。……