赵 明，关 鑫，常春超（松辽水利委员会水文局黑龙江上游水文水资源中心，黑龙江黑河6400）

激光扫描仪在地形测量上的应用

赵 明1，关 鑫2，常春超3
（松辽水利委员会水文局黑龙江上游水文水资源中心，黑龙江黑河164300）

三维激光扫描仪代替传统RTK碎步测量地形，具有测量精度高、测量范围广、测量时间短等特点，已成为地形测量方面的有效手段。文中以某地区实地地形测量为例，介绍三维激光扫描仪的操作、性能以及后期处理，同时体现其在地形测量方面的应用价值。

三维激光扫描仪；地形测量；操作；拼接；坐标转换

1 仪器简介

三维激光扫描仪可安在三脚架上，进行地形测量；也可安装于测船或者飞行器上，但是，测量后的数据必须经过横摇纵摇校准后方可使用。

1.1 仪器操作

三维激光扫描仪通过自带触屏控制面板即可设置参数，控制扫描范围，亦可用iphone或PDA进行远距离的遥控操作，将全部的数据存储在设备自带的存储卡内。

当外业测量结束后，需要对数据进行整理、分析计算。使用仪器自带的Riscan Pro软件，即可对数据进行拼接、精拼接、坐标转换、植被剔除和数据输出等处理。

1.2 仪器性能

以Rigel VZ-6000三维激光扫描仪为例，它拥有独一无二的全波形回波技术、实时全波形数字化处理技术和在线波形分析技术，数据获取速度高达30万点/秒，提供高达0.000 5度的角分辨率，这种高精度超高速激光测距拥有可同时探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传统单次回波反应单一物体技术所无法比拟的。……