麦贤慧,韦笃取,罗晓曙

(广西师范大学电子工程学院，广西 桂林 541004)

Newman-Watts型小世界电机网络混沌行为的牵制控制

麦贤慧,韦笃取,罗晓曙

(广西师范大学电子工程学院，广西 桂林 541004)

小世界永磁同步电机(PMSM)网络的耦合强度和连接概率参数值处于某些范围时，会出现混沌行为，这将严重危及电机网络传动系统的稳定运行。因此，如何控制PMSM网络中的混沌行为成为保持其稳定性的关键问题。首先给出了Newman-Watts型小世界PMSM网络的牵制控制模型，然后通过Lyapunov稳定性理论证明了受控系统的稳定性，并得到牵制控制器参数的选择条件，最后利用数值仿真方法验证该牵制控制方法的正确性。

混沌控制;牵制控制;Newman-Watts小世界网络;永磁同步电动机

0 前言

永磁同步电机(简称PMSM)是一种在转子上采用永磁体取代励磁绕组来产生恒定磁场的同步电机。因省却了励磁线圈、集电环和电刷，与其他驱动电机相比，PMSM具有结构简单、调速范围宽、起动转矩高、功率密度比高、转矩/惯量比大和控制特性良好等优点。随着永磁材料和电力电子技术的发展，PMSM越来越多地替代传统电机，被普遍应用于轨道交通运输、工农业生产、航空航天等多个领域[1]。另一方面，现代工业自动化生产过程，如纺织、冶金、造纸、灌装液体药品等，需要多台电机的协调来使生产得以正常运行，随着嵌入式与计算机网络测控等技术的发展，在运动控制、变频调速控制与伺服控制等系统中，将各种电机引入网络控制的问题已成为了电机传动领域研究的一个热点[4-5]。……