苏伟杰，张 军，蔡权林，张 波，黄佳怡

(上海航天控制技术研究所，上海201109)

SPMSM弱磁算法自适应调速仿真

苏伟杰，张 军，蔡权林，张 波，黄佳怡

(上海航天控制技术研究所，上海201109)

为提高弹用电动舵系统轻负载情况下的最大舵偏角速度，并抑制负载扰动，在表贴式永磁同步电机空间矢量控制算法的基础上提出弱磁自适应控制策略.采用基于电机物理功率限制的弱磁控制算法，实现调速系统在轻负载功率富余时的弱磁升速.设计基于Lyapunov稳定性的速度自适应控制器，克服速度环采用传统PI调节算法时随着负载变化时动态性能弱的缺点.通过Simulink仿真证明该算法能够在实现弱磁升速的同时，具备良好的负载扰动抑制性能.

功率富余;弱磁控制;负载变化;自适应控制

0 引言

永磁同步电机结构简单、体积小、质量轻、效率高等特点，使其被广泛应用于高精度伺服控制系统中.随着现代工业发展对PMSM控制系统的要求越来越高，额定工况的应用已经无法满足实际需求，基速以上的恒功率运行区域逐渐成为挖掘电机潜能的研究热点［1-3］.近年来，针对弱磁控制策略的研究取得了不小进展.文献［4-5］采用基于查表法的弱磁控制策略，这种策略控制精度高，但数据量大不易于工程移植与实现.文献［6-7］采用基于梯度下降法的弱磁控制策略，这种策略鲁棒性好，响应速度快，但算法实现比较复杂.文献［8］改进传统基于电压闭环的弱磁控制策略，提出利用过调制模块的输入……