姜春生，王 永，李恒年，楼张鹏

(1.宇航动力学国家重点实验室，西安710043;2.中国科学技术大学自动化系，合肥230027)

日地平动点编队飞行自抗扰轨道维持控制

姜春生1，2，王 永2，李恒年1，楼张鹏2

(1.宇航动力学国家重点实验室，西安710043;2.中国科学技术大学自动化系，合肥230027)

对日地平动点附近的航天器编队控制问题进行研究，为解决基于局部线性化模型设计轨道保持控制器时存在的控制精度不高、模型精确性过度依赖等问题，提出基于圆型限制性三体问题的日-地/月系统L2点附近主从式航天器编队飞行的相对位置控制问题的解决方法.将主航天器设定在Halo轨道上，从航天器利用自抗扰控制方法控制在主航天器周围，编队系统内的未知动力学和外部扰动由扩张状态观测器获得，并利用非线性误差反馈对其进行补偿.数值仿真结果显示采用0.1 μN到10 mN的控制力即可使航天器相对位置误差控制在位置精度要求范围内，同时在存在未知干扰的情况下该方法依然具有很好的鲁棒性，从而验证优越性.

航天器编队飞行;主从编队;圆型限制性三体问题;平动点轨道;自抗扰控制

0 引言

近年来随着人类探索太空的步伐逐渐加快，平动点轨道已经成为空间科学的研究热点，其魅力在于平动点附近存在复杂的空间环境、轨道的不变流形、同/异宿连接等特殊现象，以及它们在轨道设计和分析中的重要应用价值.特别地，在日地系统L2点附近没有大气、空间碎片、地球红……