徐小良，高健，黄河，马哲

（1.杭州电子科技大学计算机学院，浙江 杭州 310018；2.中浙信科技咨询有限公司，浙江 杭州 310007）

基于RSS空间线性相关的WLAN位置指纹定位算法

徐小良1，高健1，黄河2，马哲2

（1.杭州电子科技大学计算机学院，浙江 杭州 310018；2.中浙信科技咨询有限公司，浙江 杭州 310007）

针对RSS（接收信号强度）时变性以及不同终端信号接收能力的差异性，导致WLAN位置指纹定位不稳定的问题，基于RSS空间线性相关性提出一种新颖的位置指纹定位算法。在每个参考点分别采集多组RSS样本形成特征矩阵，并构建离线位置指纹数据库。定位时，通过计算实时RSS矩阵与指纹库参考点相关性，得到最相关的k个参考点，利用二次加权质心算法计算用户的最终位置。为了有效降低信号时变性的影响，采样时进行了滤波、排序等处理，构建离线指纹数据库时尽量增加采样次数，但需要对样本进行聚合处理以适应定位相关性计算。实验结果表明，该算法在保证较高定位准确度的同时，针对不同终端有更好的定位稳定性。

室内定位；位置指纹；线性相关；加权质心算法

1 引言

随着无线网络的广泛普及和移动智能终端的迅猛发展，室内定位受到越来越多的关注。由于室内空间比较狭小，无线电波的传播方式非常复杂，大多数的定位方法难以实现稳定的定位效果。

目前用于室内定位的主要方法有基于信号到达时间（time ofarrival，TOA）[1]、基于信号到达时间差（time difference of arrival，TDOA）[2]、基于信号到达角度（angle ofarrival，AOA）[3]、基于接收信号强度（received signal strength，RSS）和基于信道状态信息（channel state information，CSI）[4]等。……