祝 林，张金红

（中冶陕压重工设备有限公司机动部，陕西渭南 711711）

1 故障现象

840D数控系统采用S7-300系列PLC，PLC的CPU集成在840D的NCU单元中，连接方式为从NCU的SIMATIC端口X111连接到PLC模组的IM361接口模块上。机床使用过程中840D数控系统有时出现NC与PLC无法连接故障，机床报警号为120202。840D数控系统出现120202报警，表明内部事件在被调用时中断。840D数控系统人机交换界面负责NC（Numerical Control unit）数据的输入和显示，它由MMC（Man Machine Communication），OP （Operation Panel） 和 MCP（Machine Control Panel）等3部分组成，840D的数控单元NC（Numerical Control unit）被称为中央控制单元，负责NC所有功能，机床的逻辑控制，还有和MMC的通信。

2 原因分析

（1）首先控制系统MMC（PCUxx）关电后再次上电，试机。

（2）如故障未变，检查840D的NCU单元，仔细观察NCU正面的与启动控制有关的元素一个7段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯。NCU的H1列的NF，CF是红灯，其中NF在NCK启动过程中其监控器被触发时，此灯亮；CF当COM 监控器输出一个报警时，此灯亮；CB，CP是黄灯，其中CB通过 BTSS进行数据传输，此灯亮；CP通过PC的MPI接口进行数据传输时，此灯亮。

（3）检查PROFIBUS通信，即OP010面板与NCU之间的PROFIBUS电缆通信、OP010面板与MCP之间的PROFIBUS电缆通信，包括PROFIBUS电缆与OP10面板的连接插头。若机床出现NC与PLC连接不上故障，维修时可以检测连接至NCU、MCP之间的Profibus-Dp总线电缆连接情况，有无松动，并紧固Profibus-Dp总线电缆插头，检查总线插头内接线是否松动；金属屏蔽层接地是否可靠；插头上的终端电阻开关是否设置正确。NCU上还有一个MPI，一个PROFIBUS接口，PROFIBUS接口可以接所有的具有PROFIBUS通信能力的设备。PROFIBUS的通信电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆，在MPI，OPI和PROFIBUS的通信电缆两端都要接终端电阻，阻值是220 Ω。……