陈浩齐

（江门职业技术学院 机电技术系，广东 江门 529090）

异形薄片类钣金自动冲压成型设备的设计

陈浩齐

（江门职业技术学院 机电技术系，广东 江门 529090）

针对异形薄片钣金冲压目前依然普遍采用手工操作的状况，以36码旱地溜冰鞋防护铝片的冲制为例，对设备进行了自动化改造尝试. 即，在传统冲压设备上添置若干专门机构及控制系统，将其升级为简易型自动冲压设备：一是采用活动储料仓、靠模侧推分离技术，解决异形薄片工件在装卸料过程中棘手的分离、抓取以及运送难题；二是基于PLC逻辑控制平台开发了冲床与各机械手互联工作的安全协议，全程监控工作过程中可能出现的安全问题. 实物样机调试验证的结果表明：本技术方案能够取代当下某异形薄片工件完全依赖人手装卸料和手动操控冲裁的工作模式，不仅大大消除了生产过程中的安全隐患，生产效率也大为提高，产量由传统人工操作时的5 000件/人/班提高至现在的28 800件/人/班.

异形薄片钣金；自动冲压设备；机械手；控制系统

金属冲压是工业生产中普遍使用的一种成型加工方法[1-2]. 随着技术革新的不断发展，近年来各种简易型自动化冲压设备逐渐进入到冲压行业，然而，这些设备目前普遍只能冲制那些形状规整并且易于堆叠与分离的产品. 对于那些厚度较薄、表面平整光滑且外形又不太规则的异形薄片工件，由于堆叠时互相挤压而在片与片之间产生的真空……