周金芳+李兴鹤+陈浩+薛征

摘要：为了满足某型号导弹发射系统自动驾驶仪的动态测试要求，分析了该自动驾驶仪的测试需求，设计了自动驾驶仪单通道定点半实物仿真试验测试系统。本文介绍了系统的软硬件结构及功能，应用LabVIEW软件编写测试程序，实现了数据的实时采集、处理和保存等功能。实验结果表明，该动态测试系统操作方便、扩展性能强，完全能满足动态自动驾驶仪的测试需求。

关键词：动态测试系统；自动驾驶仪；数据采集

DOI：10.3969/j.issn.1005-5517.2017.2.016

引言

现代战场环境日益复杂，要求机动性越来越高，目标打击越来越准。导弹是现代化战争必不可少的武器，研究导弹的控制技术，提高导弹的机动作战性能，显得尤为重要。作为导弹的主要控制测试设备的自动驾驶仪的完善和优良程度具有重要作用。随着某型号导弹的改进和大量使用，要求被测信号通道数增多、波形复杂、判读精度高，传统的测试台操作复杂、误差大、成本高，有必要针对某型号导弹研制一套智能化水平高的、能够测试动态性能（或称半实物仿真试验）的导弹自动驾驶仪。

1 自动驾驶仪动态测试系统的总体设计

自动驾驶仪动态性能测试（或称半实物仿真试验）是将弹体模型、敏感元件用计算机软件编排，与弹上计算机（即数字控制器）和舵机舱（即伺服执行机构）实物构成闭合回路，模拟弹体运动和自动驾驶仪稳定控制过程，以检验驾驶仪动态性能。

导弹自动驾驶仪动态测试系统由硬件和软件两个部分组成。……