杨飞

摘 要：与旋转电机相比，直线电机可以直接把电能转换为直线运动而无需通过其他中间环节，满足了高精数控系统以及精密测量等各类应用的需要，不过该种控制方式因为除去了旋转电机的中间传动机械链，负载直接作用到直线电机，因此就更加难以实现精确控制。本文对直线电机伺服控制技术展开探讨。

关键词：直线电机；速度环；伺服控制

中图分类号：TG661 文献标识码：A

在某些控制领域需要实现高速率、高准确度以及迅速反应等，被控目标常常需要具备一定的传动准确度以及可靠性，而旋转电机由于受到机械传动链的影响，达不到数控装置以及高精检测等各类应用的需求。因为直线电机无需通过中间环节，且进给流程近乎不受影响，因此直线电机伺服系统应用了直接驱动的方法，该种方法有着以下特点，组成简单、反应迅速、准确度高、适用范围广等，可以满足数控装置以及高精检测等各类应用的需求，不过这类控制方法因为除去了旋轉电机的中部传动机械链，负载改变直接作用到直线电机，因此就更加难以实现精确控制，伺服控制系统必须排除干扰影响所造成的不利因素。

因为直线电机伺服系统是一类有着非常快速性的动态系统，难以在非常短暂的时间段内进行较为复杂的控制运算，而模糊控制策略利用在速度环的PID控制中应用模糊控制技术，在位置环应用经典PID控制，能够有效地增强系统的迅速反应能力，因此本文基于模糊控制策略的基础上，对直线电机伺服控制技术进行研究，并对系统的控制策略以及控制方案展开讨论。……