郭 琪,刘昌华

(武汉轻工大学 数学与计算机学院,湖北 武汉 430023)

基于ARM的移动目标跟踪系统设计

郭 琪,刘昌华

(武汉轻工大学 数学与计算机学院,湖北 武汉 430023)

基于ARM9-S3C2440AL处理器提出一种移动目标跟踪设计方案。研究如何将嵌入式平台与移动目标跟踪结合起来，并对系统关键技术和方法进行描述。系统包括软硬件平台设计，主要完成了Bootloader向导移植、Linux内核制作、USB摄像头驱动程序编写、声卡驱动设计、移动目标跟踪系统应用程序设计。在MATLAB软件平台上研究了基于卡曼滤波的单目标和数学形态连通区域的多目标移动跟踪算法，实现了移动目标跟踪，结果达到预期目标；将在MATLAB平台上运行的程序转化为适合开发板运行的C程序，实现ARM开发板采集图像并存储，可通过客户端Web浏览器对存储的图像和视频进行查看。

ARM9-S3C2440AL;移动目标跟踪;卡曼滤波;数学形态连通区域

0 引言

近年来，伴随着社会的快速发展，移动设备需求量不断加大，对其性能要求也愈加严格。移动目标识别和跟踪技术[1]是现代化视频监控领域一项非常重要的技术，发展十分迅猛，得到了社会各界的广泛关注。然而面向应用的目标跟踪系统[2]却不尽如人意，其指标性能不能很好地满足应用要求。移动目标跟踪系统基于PC机仅仅对视频进行采集、存储和回看，考虑到实时性的要求，传统的移动目标跟踪系统越来越不能满足实际需要，结合嵌入式技术可靠性高、成本低、体积小、实时性强等特点，基于ARM的移动目标跟踪系统具有广泛的应用前景。……