盛奋华

摘 要： 介绍了一种电容式位移传感器调理电路，分析了电容式传感器调理电路中二极管不平衡环形电路的工作原理，搭建了实验平台，对设计的电路进行了数据采集，采用端点直线法分析了电容式位移传感器的非线性误差。实验结果表明，该电容式位移传感器非线性误差很小，能够准确的测量出微小变化的位移。

关键词： 电容式传感器； 非线性误差； 位移

中图分类号： TP 212 文献标志码： A 文章编号： 1671-2153（2017）05-0088-03

0 引 言

电容传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的传感器，具有结构简单，动态响应好，灵敏度高，能测量微小变化等优点。广泛应用于位移、速度、加速度等机械量精密测量。在实现运料车辆寻轨运行至指定位置，进行货料称重并完成卸载储存的智能化仓储管理系统中，利用电容式位移传感器实现位移检测，保障小车能够准确停靠，其調理电路的设计至关重要，本文对此进行了研究。

1 智能仓储管理系统原理

智能化仓储管理系统采用单片机控制，结合应变片传感器、电容传感器、A/D转换模块、H桥PWM输出模块、放大电路等，构成运料小车，其原理框图如图1所示。图1中，应变片传感器完成称重功能，电容传感器检测位移，确定小车停靠位置。

2 电容传感器信号调理电路设计

在本电容传感器信号调理电路设计中采用差动式电容传感器，调理电路设计中采用二极管不平衡环形电路，差动输出的电容量在调理电路中分别是Cx1和Cx2，其调理电路如图2所示。……