薛 鹏，董文锋

(空军预警学院，湖北 武汉 430019)

PRS/IRS复合制导中时空对准方法研究

薛 鹏，董文锋

(空军预警学院，湖北 武汉 430019)

针对被动雷达/红外(PR/IR)复合制导中2种传感器数据融合中时空对准的问题，提出了坐标变换的空间对准方法和最小二乘法曲线拟合的时间对准方法。Matlab仿真结果证明，该时空对准方法能将2种传感器通过不同采样周期得到的数据进行有效对准，实现了数据融合。

被动雷达/红外复合制导；时空对准；坐标变换；最小二乘法

0 引 言

随着科学技术的发展，传感器性能获得了很大的提高，各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现[1]。现代高科技战争中，通过单一传感器已经不能达到预期目的，为获得更佳作战效果，必须充分利用包括各种有源和无源探测器在内的多传感器，得到更多、更全面的观测数据。

分布在不同平台、不同类型和不同精度的传感器，由于安装的位置不同，测量速率的不同，如若处理不当，就不能发挥多传感器的优势，使数据的可用性大大降低，严重影响后续问题的解决。这就要求首先对来自多传感器的测量数据进行可靠的空间对准和时间对准。本文主要研究的是被动雷达和红外传感器的数据融合算法。

1 数据空间对准

所谓数据空间对准就是选择一个基准坐标系，把来自不同平台的多传感器数据都统一到该坐标系下[2]。利用空间坐标变换可以实现数据空间对准。目前，无论是在反辐射导弹(ARM)还是反辐射无人机(ARUAV)中，被动雷达和红外传感器都是分孔径设计安装(如图1所示)，且两者有不同的量测坐标系。……