姜亚婷

【摘要】切换系统，属于一类混合动态系统，通过一系列的时态子系统与一个切換信号之间的巧妙切换所构成.在实际生活的工程应用中，切换系统被广泛地模仿，比如通信网络、飞机和太空轨迹控制、机器人遥控器等等.所以，研究带有时滞情况的系统变得尤为关键.系统往往在运行的时候，由于存在不确定项，切换控制器与系统的切换状态不同步，最终达不到我们最初设计的理想结果.这篇论文，在连续时间情况下，研究稳定性以及带有平均驻留时间的模态依赖的线性切换系统的稳定性.

【关键词】线性切换系统；模态依赖；平均驻留时间；稳定性；不确定项