魏世勇　蔡自兴

摘 要 本文探讨中南大学智能控制课程教学，尤其是其实验教学问题。首先阐述该课程的特色，包括创新教学模式、更新教材内容和优化教学手段等方面的理念与做法。然后着重讨论该课程实验教学的思路和方法，涉及注重理论与实践结合、开发与应用网络课程、采用多媒体与虚拟实验以及进行先进实验系统观摩等。最后，介绍一个智能控制实验的实例，即单神经元自适应闭环控制，比较分析了实验结果，说明实验方法的有效性。

关键词 智能控制 课程 实验教学 探讨

中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdks.2017.02.053

Abstract The teaching， especially the experimental teaching of the course of Intelligent Control has been proved in the paper. First of all， the features of the course have been presented， which include the ideas and methods in creating the teaching mode， updating the contents of the textbooks， and optimizing the teaching means. The ways and means of the experimental teaching for the course dealing with the connecting the theory with practice， developing the network course， adopting the multiple media and virtual experiments， and proceeding the inspection of some advanced control and navigation systems， have then been discussed. An experimental example， the single neuron adaptive feedback control system， has been introduced and analyzed at last. The experiment has shown that the experimental means is valid.

Keywords Intelligent Control； course； experimental teaching； probing

0 引言

智能控制學科是智能科学的一个重要组成部分和典型的交叉学科；①智能控制课程是自动化专业的一门特色课程和智能科学与技术专业的一门重要课程。全国讲授该课程的高校估计在百家以上，然而在该课程中开设实验教学的学校却为数不多。本文试图就我校智能控制课程实验教学的某些问题进行探讨，以期与兄弟院校同行交流，得到有关师生的批评指正。

1 课程特色

1988年我校开始讲授“智能控制”课程，是国内最早开设智能控制课程的院校之一。经过20多年建设与改革，该课程已取得突出的教学和教改成果，已成为国内同类课程中的优秀课程。②本课程具有如下特色：

1.1 创新教学模式

经过长期探索与实践，逐步形成“以趣导课、以疑启思、以法解惑、以律求知”的教学模式和教学方法。③该课程主讲教师的讲授过程生动形象，富有启发性，能够激励学生的学习主动性，发挥独立思考和创新思维，进而多方位培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。……