裘子剑 柴 俊

(江苏联合职业技术学院无锡机电分院 江苏无锡 214028)

改进滑模变结构永磁同步电机矢量控制方法

裘子剑 柴 俊

(江苏联合职业技术学院无锡机电分院 江苏无锡 214028)

为解决在传统永磁同步电机矢量控制中，由于外界干扰及内部摄动等不确定因素的影响，依赖精确的数学模型的PI控制器很难满足高性能控制的要求的问题，基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制方法，提出扰动上下界的滑模速度控制方法。实验结果表明，所提方法对内部参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性和较高的控制精度，提高了矢量控制系统的性能，且设计简单，参数易于调节。

矢量控制； 永磁同步电机； 滑模变结构； PI调节； 鲁棒性

1 永磁同步电机矢量控制

永磁同步电机(PMSM)具有体积小、重量轻、效率高的优点[1]。目前，PMSM速度控制主要采用的是矢量控制方法。基于电流跟随控制变频器的矢量控制核心是在转子磁场旋转坐标系中针对激磁电流和转矩电流分别进行控制[2]。通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩和磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制，其原理结构如图1所示：

滑模变结构(SMC)控制是对非线性不确定性系统的一种有效的综合方法，是一种特殊的不连续的控制策略，利用自身的“开关”特性，使系统在控制面相互切换，产生滑模运动。……