《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略，深入实施《中国制造2025》，强调了制造业朝高端发展的方向。制造业的高速发展对制造装备提出了更高的要求，促进了以传感、驱动和控制为核心的机器人技术的发展，机器人已经成为人类活动不可或缺的帮手，如装配机器人、医疗康复机器人、五轴联动机床、家庭智能服务机器人以及水下探测机器人等，机器人技术的发展和市场将是一片蓝海，未来将会像笔记本电脑一样普及。作为上海大学机械工程本科专业选修课，《机器人学》是一门综合了机械、电子、通信及智能控制等多个领域的机电一体化课程，可以使学生充分学习机电一体化系统的理论与实践知识，对于培养学生解决工程问题的综合能力，提升工科学生的综合素质及就业竞争力具有关键意义。[1][2]

机器人学课程内容丰富，包含理论教学和实践内容，涉及的先修课程包括机械设计、理论力学、线性代数、大学物理、数字电路、现代控制理论及传感技术等，对学生的基础知识要求较高，课程学习中需要复杂的数学推导，往往使很多对机器人技术充满兴趣的学生望而却步，近些年来选修课程的工科学生逐步下降。[3]因此为进一步提高教学效果与教学质量，对机器人学课程进行以培养兴趣为导向，以实践和创新项目为驱动的教学改革，迫在眉睫。

一、机器人学教学现状分析

机器人学的理论分析涉及以下知识：机械本体设计需要掌握机械设计理论；……