韩 宇，张 磊，吴泽民，胡 磊

(解放军理工大学 通信工程学院，江苏 南京 210007)

基于嵌入式树莓派和OpenCV的运动检测与跟踪系统

韩 宇，张 磊，吴泽民，胡 磊

(解放军理工大学 通信工程学院，江苏 南京 210007)

为了适应运动检测与跟踪系统小型化、高效化的现实需求，将图像处理的算法移植于小巧灵活的树莓派2代B型，实现了对运动物体的实时检测与跟踪。基于openCV框架下，运用Python语言编程实现了计算帧差和二值化等图像处理要素，并用矩形框将运动物体标记。实验结果分析表明，该系统对光照条件等环境变化有一定的自适应能力，可较好地完成对运动物体的检测与跟踪。

运动物体检测跟踪；树莓派；嵌入式系统；二值化；图像处理；环境适应

伴随着嵌入式系统计算能力的不断提高，强大的图像处理分析算法完全可以在灵活小巧、机动性强的嵌入式系统上运行。基于嵌入式系统进一步实现的计算机视觉完全可应用于安防领域和边海防等军事领域的实时监控。

实时的运动检测和跟踪技术是一项融嵌入式系统、图像处理、计算机视觉、网络传输等多学科的技术。所谓实时的运动检测与跟踪技术就是将实时采集的图像信息进行检测，提取有用信息，识别目标参数特征，过滤噪声并锁定目标，追踪目标的运动轨迹等一系列处理的技术，并为下一步的深入分析提供数据基础，为目标的行为分析奠定基础。现大多数运动检测和跟踪系统多基于PC机等大型且计算能力超强的设备，不仅没有有效利用设备的计算能力，相比于嵌入式系统略显笨拙且不能灵活部署。……