对于出差，古代各朝都具有有针对性的安排和制度设计。虽然各朝做法有所不同，但比较通行的做法是“定点招待”，和现代一样，也要求入住指定招待所。

先秦已有诸侯馆、驿亭、传舍、逆旅、客舍等不同档次的旅馆，其中诸侯馆、驿亭档次较高，系“国营”性质的招待所，专门用来接待使者和公务人员。西周时，“凡国野之道，十里有庐，庐有饮食；三十里有宿，宿有路室，路室有委；五十里有市，市有候馆，候馆有积。”秦汉时，接待公务人员的传舍這类招待所已遍布全国，从京城到州县，甚至途经的野外荒原都设有亭传，形成了庞大的公务定点服务网络。

唐宋时，公务出差定点接待制度更加完善。唐时为公务出差服务的定点招待所统称“馆驿”，数量相当多。唐玄宗时，全国“凡三十里一驿，天下驿凡一千六百三十九。”唐朝的馆驿不仅数量多，硬件设施也是历朝最好的。宋朝州县官员由朝廷直接控制，且三年一换，官员出差频繁，除了馆驿外，递（马）铺得到进一步发展。到明朝，公务出差定点接待达到高峰。据《大明会典·兵部·驿传》：“自京师达于四方设有驿传，在京曰会同馆，在外曰水马驿，并递送所。”

古代也存在出差时入住非定点招待所的现象，但朝廷不提倡，有的朝代明确要求必须入住定点招待所。