周洪如，吴亚芳，李洪昌,，赵 湛

排种器振动种盘内种群质量实时监测方法

周洪如1，吴亚芳2，李洪昌1,2，赵 湛2

(1.常州机电职业技术学院，江苏 常州 213164；2.江苏大学 现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏 镇江 212013)

采用悬臂梁称重传感器测量排种器振动种盘内种群的冲击力，在分析不同参数下输出信号变化特征的基础上，设计了由加法器、精密半波整流、二阶巴特沃斯低通滤波和差动放大串联组成的信号处理电路，实现了振动状态下种群质量的实时监测。在振动种盘试验台上进行了性能试验，设定振幅为3、4、5mm，相应振动频率分别在11～13Hz、10～12Hz、9～11Hz范围，结果表明：当单位面积籽粒质量κ< 1.8 g/cm2时，信号处理电路输出电压Vout与κ的非线性误差小于5.5 %；当κ> 2.0g/cm2时，由于种群振动运动的不稳定导致输出电压Vout的波动性增强，测量的非线性误差增大。信号处理电路零点输出电压随种盘振动强度的提高而增大，测量灵敏度随种盘振动频率的提高而降低，籽粒形状和力学特性差异对测量结果的影响可以被忽略，监测方法具有很好的适应性。

排种器；振动种盘；种群质量；实时监测

0 引言

育苗移栽是我国主要的水稻种植方式，移栽秧苗的返青成活快，能促进根系发展、增加有效分蘖，提高单位面积产量[1-2]。随着高产水稻的大面积推广种植，它对育苗精度提出了更高的标准，要求每穴1～2粒的精密播种[3-4]。排种器是实现精密播种的核心部件，其工作性能的好坏直接影响播种精度、均匀性和出苗率。气吸式排种器的播种精度高、通用性好、适应性强，且具有对籽粒外形尺寸要求不严格及伤种率低等优点，成为精密排种器发展的一个重要方向[5-10]。……