李树峰，曹卫彬，唐海洋，赵宏政，刘娇娣，李 华

(石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832003)

苗盘横向传动机构动力学分析探究

李树峰，曹卫彬，唐海洋，赵宏政，刘娇娣，李 华

(石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832003)

曲柄摇杆与双摇杆齿轮组合机构具有结构简单、工作可靠等特点，可实现苗盘横向的精确传动，在苗盘输送机构中运用较多。但由于曲柄摇杆具有急回特性及机构做反复式运动必然产生振动和惯性力，影响机构运动平稳性，限制了机构工作效率。为此，针对一种应用于旱地移栽机苗盘横向输送传动机构——曲柄摇杆-双摇杆-齿轮传动机构，建立了机构的动力学模型，分析了曲柄、连杆、摇杆及齿轮之间的连接点与啮合点等处的受力随曲柄转角变化的规律。应用ADAMS软件完成了机构的虚拟样机模型建立，分析了机构作业过程中的动力学特征。利用上述方法找到了机构振动的原因，并提出解决减小振动方法，为苗盘传动机构的改进和进一步优化设计提供了理论依据。

移栽机；苗盘输送机构；动力学;ADAMS

0 引言

苗盘输送机构是钵苗自动移栽机的核心工作部件，决定着移栽的效率[1-2]。目前，国内推广使用移栽机为人工投苗的半自动移栽机，靠人工拾取苗盘进行投苗，长时间重复动作导致精神高度紧张、眼睛容易疲劳、劳动强度大，且人工换苗盘时容易出现漏苗、缺苗现象。由于受到人工投苗速度的限制，一般国内移栽机作业效率只相当于人工的5～15倍，而且1台2行移栽机作业需要司机1名、2名人员投苗及1～2名辅助人员跟踪补苗、覆土，增加了移栽成本，因此机械化作业综合效益不明显。……