周凡，周民，赵明俊，杨维明

(湖北大学计算机与信息工程学院，湖北 武汉 430062)

制粒机模糊解耦控制系统设计

周凡，周民，赵明俊，杨维明

(湖北大学计算机与信息工程学院，湖北 武汉 430062)

制粒过程属于多变量、强耦合、非线性和大时滞系统，无法确立其精确的数学模型，因此常规解耦控制无法满足系统的要求.为了解决在饲料生产制粒过程中出现的堵塞、打滑和停机问题，我们根据模糊控制不依赖于对象模型的特性，采用模糊解耦方法设计主机电流和调质温度的模糊控制规则，实现主机电流和调质温度的相互去耦，并且采用以西门子S7-300 PLC为核心，配合采用西门子WinCC组态软件，设计并实现制粒机模糊控制系统.实验结果表明，该系统稳定高效、可靠性高.

模糊控制；制粒控制系统；解耦；S7-300；WinCC

0 引言

制粒工艺是现代饲料生产中的重要步骤，为了提高生产产品的质量，改善制粒机堵塞、打滑和停机的现象，确保制粒机主机电流和调质温度准确的控制在目标值附近，消除制粒过程中主机电流和调质温度两个控制参数之间的相互耦合非常关键.本文中根据饲料生产中制粒工艺的特点，采用S7-300 PLC以及WINCC组态软件，设计具有模糊解耦功能的制粒机控制系统，试验结果表明该系统稳定性好、可靠性高.

1 制粒机生产过程工艺

制粒机工作时，物料仓中待制粒的配比粉料由喂料器经螺旋给料器送入调质器，粉料被搅拌均匀并在搅拌过程中通入蒸汽进行混合，经调……