王嘉琪

摘 要：随着经济社会的快速发展，人们的生活也日新月异。对便捷、舒适生活的不断追求使越来越多的智能化、自动化产品进入人们的生活。在雨天或太阳暴晒等恶劣天气情况下，不能及时把所晾晒衣物收回是一直以来困扰上班族的难题，同时传统的晾衣架难以解决人们的现实问题。鉴于此，基于菱形四连杆机构，综合应用传感器检测技术、单片机控制技术等创新设计一款自动伸缩升降晾衣架，温湿度传感器和光照传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机发出指令驱动直线步进电机运行，进而通过组合菱形四连杆机构伸缩实现自动回收衣物；单片机同时控制升降装置，通过钢丝绳拉动挂衣杆，实现了晾衣架的自动升降，方便使用者取放衣物。自动伸缩升降晾衣架实现了无人在家也可自动完成衣服的晾晒，便捷了人们的生活，提高了对快节奏生活方式的适应能力。

关键词：自动晾衣架；伸缩菱形四连杆；传感器

中图分类号：TH122 文献标识码：A

0.前言

随着经济社会的快速发展以及科学技术的日新月异，人们的生活质量得到了不断地提高。人们对生活便捷性、舒适性等的不断追求，也促使越来越多的高科技、智能化生活用品出现在生活中。而同时，随着生活节奏的加快，也为人们带来很多烦恼。如对上班族，或者当我们出门在外时，往往会面临在雨天或太阳暴晒之时不能及时把所晾晒衣物收回的问题。衣物被淋雨或者被暴晒，不仅会损坏衣物，降低衣物寿命和质量，更影响了我们的生活，如出行等。……