徐先燕 顾金领

江苏煤炭地质物测队

1 无人机航测系统的概述

无人机最早是美国用于军事，而现在中国在无人机研究领域是发展最快最好的。无人机航测系统是结合先进的无人机技术、通信技术、摄影测量技术等技术，通过拍摄进行所需信息的提取，然后对数据信息进行实时处理分析的系统。如图1所示，无人机航测系统主要由无人机飞行平台、飞行控制系统、影像获取设备、通信设备、遥控设备和地面信息接收与处理设备组成。其中，飞行控制系统主要包括：稳定飞行姿态的垂直陀螺，获取飞行平台位置信息的GPS接收天线以及控制飞机自主飞行的微处理器。地面配套设备主要包括：实时影像的接收与显示的数据接收终端，数码相机获取的地面高清影像的数据处理终端以及控制飞机起降、飞行和拍摄的遥控设备。

图1 无人机航测系统

使用无人机进行空中测量是一个比较先进的新技术，可以在很大程度上提高地形测量的准确度，大大节约了测量时间，具有很高的工作效率。但是目前无人机的航测技术仍然存在一些问题，比如在航空摄影过程中，如何提高拍摄像素和摄影技巧，图像不够清晰也是航空摄影的常见问题，因此，对无人机航测技术的研究仍需不断进行，对不同的地势地形以及测量的不同要求，进行测量仪器设备的不同选择，采取对应的措施，不断完善测量过程，总结分析经验，提升无人机航测的技术水平。……