刘敬彪，厉 轲

(杭州电子科技大学电子信息学院，浙江 杭州 310018)

基于分布式管理的水下专用测控系统

刘敬彪，厉 轲

(杭州电子科技大学电子信息学院，浙江 杭州 310018)

针对新型海底取样设备对运行过程稳定性和测控多样性需求的提升，设计了一种基于分布式管理的水下专用测控系统.系统通过功能划分将整体转化为一组特定的功能模块，各模块搭载隔离CAN收发器并以板卡接入的方式连接到CAN总线网络中，以此建立以主控板卡为核心的集中管理、分散操作的集散式测控结构.测控结构良好的接入能力与扩展性使得系统能够便捷地实现功能的扩充.系统拥有自检能力，能实时监测自身电能与外部系统控制状态.测试结果表明，系统能稳定高效地运行并完成各项测控功能.

分布式管理；测控；板卡接入；可扩展性；自检

0 引 言

水下取样设备是开展海洋地质及环境科学研究、海洋矿产资源勘探和海底工程地质勘察所必备的关键技术装备[1].随着设备不断改进，对其测控系统功能的多样性和稳定性提出了更高的要求.传统测控系统如模拟仪表测控系统，测控分散、精度低且易受到干扰；集中式数字测控系统可实现统一调度与管理，但其对核心单元的处理能力要求极高，在复杂的环境下无法高效运作，系统容错能力与扩展能力较差[2].本文设计的基于分布式管理的水下专用测控系统很好地弥补了这些不足.系统由测控级和监控……