20世纪90年代中期，在米格-29SMT升级项目开始实施后，米格公司针对米格-29UB战斗教练机的升级计划也被提上了日程。1998年夏，该公司开始将米格-29UB升级为米格-29UBT，内部代号为“9.51T”工程，其中T表示增加燃油。

米格一29UBT的升级内容包括三个方面：在座舱后部增加两个油箱，提高飞机航程；安装法佐特隆公司的“黄蜂”多功能雷达，使其能使用R-77、R-27中距空空导弹、Kh-3IP反辐射导弹、Kh-29T电视制导空地导弹、Kh-25ML激光制导空地导弹和KAB-500L激光制导炸弹；外部武器挂点从6个增加到8个。

除了在机头安装“黄蜂”雷达外，米格-29UBT还可挂载导航/攻击吊舱，用于攻击地面目标。该机前座舱与米格-29SMT保持一致，装有两台彩色液晶多功能显示器，后座舱则安装了3台显示器。

首架米格-29UBT原型机（“蓝色304”号机）于1998年5月末完成，并在8月25日进行了首飞。9月3日，在仅做了5次试飞之后，该机就与米格-29SMT“蓝色917”号机一起参加了1998年的范堡罗国际航展。

1999年春，下诺夫哥罗德“猎鹰”飞机制造厂完成了第二架米格-29UBT原型机（“蓝色52”号）。与首架不同，这架飞机不仅安装了雷达，还加装了与米格-29SMT相同的空中加油探头。这架被赋予“9.52工程”新代号的“蓝色52”号机于1999年5月24日进行了首次试飞，并于6月在第43届巴黎航展上首次公开展示。8月17-22日，该机参加了在茹科夫斯基举行的1999年莫斯科航展，并做了飛行表演。2000年，第三架米格-29UBT完成升级，该机装有空中加油探头和“黄蜂2”雷达。2002年，又有两架米格-29UB被升级为米格-29UBT。

试飞表明，米格-29UBT比米格-29UB的空战效能提高了6.5倍，对地攻击效能提高了8倍。而升级费用只需一架新飞机的30%。作为多用途战斗机，米格-29UBT可以替代苏-24“击剑手”前线轰炸机。

俄罗斯空军计划升级20架米格-29UBT，外国用户升级将超过120架。出口型米格-29UBT可以安装西方电子设备，包括法国汤姆逊公司的CSFRC400雷达。