邢强

电力巡线是无人机在民用领域应用的一个重要组成部分，也是体现工业级无人机设计和制造水平并考验无人机使用者专业技能的一项应用。本系列文章之前介绍的消防、农业、航拍和警用领域中，无人机的应用大多带有人在回路的特点，对操作人员的实时参与有一定的需求。而电力巡线无人机则对平时状况下的自主决策与紧急情况下的自主决断提出了更高的要求，这是由该类型无人机靠近高压线路且通常在野外环境中的工作条件决定的。

空中巡线早有需求

毋庸置疑，电力是推动整个人类文明发展的一种至关重要的力量。很难想象我们离开电力该怎样生活。不过，由于自然资源的地理分布与大城市的地理位置往往是不能重合的，发电厂与大城市之间通常相隔甚远，因此其发出的电能需要通过漫长的输电线路才能抵达渴求电力的大都市和小山村。

与世界其他国家相比，中国的电网建设无论是在规模上还是在新建网络的速度上都已处于较为领先的地位。大规模电网是与我国城市化进程迅速推进以及制造业大国定位相匹配的不可或缺的基础建设。目前，我国已经形成了华北、华东、华中、东北、西北和南方共6个跨越省份行政区的巨型电网。而我国优质的煤炭、石油、天然气等火力发电资源和高落差、径流量的水力发电资源的分布与沿海城市群规划之间的距离大多较为遥远。为了减少电能在输送过程中的损失，我国建设了规模庞大的高压输电网络。……