顾杰　郭振兴　王万宾

（接上期）

三、人体模型

根据人体的模型（见上期图1）所示。作用于前脚底有正压力N0和摩擦力f0，作用于后脚有正压力Nh和摩擦力fho。重力W作用于重心。请注意这些力有大小，还有方向。假设有一个水平外力F作用于人体。另外，人体有一个速度vo，手有一个速度vj。因为手和上体间有相对运动，手的速度和人体的速度可以不同。太极拳讲究虚实变换。人体运动于两脚之间以实现总体的虚实变换，这个运动引起速度v0。“短劲”来自肢体间的相对运动。上体和手之间的肌肉爆发，使手相对于上体产生运动。上体的质量大，手的质量小，这样产生的低速的上体运动和高速的手的运动，可以认为是上体推动了手的运动。杨澄甫在《太极拳说十要》中说：“……力由脊发，所向无敌也。”这里就是说运用脊背和手间的突发运动可以克敌制胜。杨澄甫在此地又用不同的语言运用了牛顿力学。人体还有一个旋转速度（力学上称为角速度）wz，这个旋转速度也和人体的平衡及发劲有关。

读者已经猜出，这里所说的“平衡”是动力学平衡，是包括速度（加速度）、角速度（角加速度）的动态平衡。这种平衡在力学上要满足牛顿第二定律。即上期图1中人体的受力状态、加速度要符合牛顿第二定律的公式。

人体是一个复杂的体系，除了平动，还有转动。举例来说，人体将向后脚后方倒去（见上期图2）。倒去的原因是人体绕后脚的旋转，力学上由重力对后脚的力矩来驱动这个旋转。牛顿第二定律运用于转动得出转动定律。