除了电子通信设备外，奥西里斯还搭载了一整套仪器，它们可以在许多波段研究贝努，为贝努拍照，以及提取贝努的实体样本送回地球。以下是奥里西斯机载的部分主要仪器的简介。

相机套组 这个套组包括复合相机、绘图相机和取样相机。通过提供全球地图、取样点勘测、高像素拍摄和记录样本提取过程，该套组可以合力获取贝努的多方面信息。其中，复合相机也是一部20厘米口径的望远镜。随着奥西里斯与贝努的距离越来越近，复合相机拍摄的图像分辨率也越来越高。绘图相机搜寻贝努的天然卫星和放气羽流。它将以4种颜色绘制贝努地图，并且对取样地点进行高分辨率拍摄。取样相机持续记录样本提取情况。

激光高度仪 它是一种通过扫描来进行光探测和测距的仪器。它与雷达颇为相似，但它使用光而非无线电波来测量距离。激光高度仪将在贝努表面发射激光脉冲，被反射的脉冲有一部分会被高度仪接受到。通过仔细测量脉冲发出和返回之间的时间差，再根据脉冲的速度——即光速——就能计算出奥西里斯与贝努表面之间的距离。这让高度仪能以高分辨率探测贝努地形学信息。高度仪还将辅助其他仪器，以及导航和引力分析。

可见光和红外光光谱仪 通过光测量，它能提供矿物质和有机物的光谱图，以及候选取样地点的局部光谱信息。它还将提供全面的小行星光谱数据和全球光谱地图。它的解析能力和这些光谱范围足以提供贝努表面矿物学地图，以及碳酸盐、硅酸盐、硫酸盐、氧化物、水分和许多有机化合物的分子成分。……