于海　糜莉萍　姬建华

摘要：文章介绍了作为中国制造2025十大重点领域之一的工业机器人行业市场现状、市场容量，并从工业机器人减速器技术特点入手，分析了减速器的用油特点、性能要求以及油品发展趋势。此外，通过国内外工业机器人减速器用油现状，重点介绍了昆仑润滑油在工业机器人配套用油上所取得的进展。

关键词：工业机器人；减速器；润滑油

中图分类号：TE626.3文献标识码：A

Performance Characteristics， Market Situation， and Development

Trend of Industrial Robot Oil

YU Hai， MI Li-Ping， JI Jian-Hua

（PetroChina Lanzhou Lubricating Oil R&D Institute， Lanzhou 730060， China）

Abstract： This paper introduces the market situation and the market capacity of industrial robot， which is one of the ten key areas as “Made In China 2025”. And starting with industrial robot reducer technology， oil characteristics， performance requirements and development trend are analyzed. In addition， through the current situation of domestic and foreign industrial robot oils， this paper focuses on the development of PetroChina Lubricant Company in industrial robot oil.

Key words：industrial robot； reducer； lubricating oil

0引言

近年来，我国劳动力成本的上升、劳动力供给的下降以及产业升级的需要，成为中国制造业用工业机器人替代人工的驱动力，也推动了我国工业机器人需求的飞速增长。尤其是有着中国工业机器人发展元年之称的2015年，无论是中国版工业4.0“机器人革命”还是“万众创新”推进实施“中国制造2025”，实现制造业升级的举措，都像一剂“强心针”为中国工业机器人及其配套油脂的发展，提供了国家战略支持，也促使了我国连续三年成为全球工业机器人销量市场第一大国。然而，与我国第一大工业机器人市场不相匹配的是，高性能的机器人设备和专用油品，长期依赖进口。以ABB、库卡、安川电机、发那科四大品牌为代表的国外机器人企业占据着中国工业机器人市场70%以上的份额。而工业机器人配套油品，更是被国外公司，诸如日本协同、美孚、壳牌、嘉实多等所垄断。技术的空白所带来沉重的成本压力，使国内汽车、电子、金属加工等行业对机器人用油的国产化需求非常迫切，机器人配套用油的研发也成为近年来关注的热点。……