高峰

全身金黄，有鳍有尾巴，全长4.5米左右，这就是“潜龙二号”。虽然它的名字里有个“龙”字，但是怎么看都像是电影《海底总动员》里的小丑鱼尼莫。不过，它的本领可比小丑鱼大多了，因为它是一条科技含量颇高的“人造鱼”，全副武装，浑身宝贝。“潜龙二号”是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人。2016年3月，它在西南印度洋圆满完成了中国大洋第40航次试验性应用任务，实现了中国深海科考的多个“首次”。

全身上下都是宝

作为一条科技含量颇高的“人造鱼”，“潜龙二号”可谓全副武装，浑身宝贝。首先，前后各配一对“鱼鳍”，这是它的推进器。这两对水平舵板就像鱼的鳍一样，确保潜器平衡。垂直的舵则像鱼的背鳍，这是为了让它在水中更自由地航行。

其次，“鱼嘴”处安装了一个前视声呐，这让潜器能看到前方的物体。那么，左右的物体怎么看呢？可以用装在“鱼眼”部位的水平槽道推进器，先让潜器左右移动，再用“鱼嘴”处的前视声呐“看”。它的这种“看”主要是获得海底地形地貌的连续数据，再把数据还原成图像。当然，要真正读懂这些数据，需要回到母船后，由技术人员对这些数据进行深入处理，以得到精细的图像。

再次，1米长的“尾巴”上安装了海底探测磁力仪。用它就能知道扫过的地区有没有不活动的热液硫化物矿，有多少，三维结构如何等。

“潜龙二号”还配有一台照相机，由于海底伸手不见五指，相机还配备了闪光灯，可以每隔7秒钟拍摄一张照片。每张照片都会与前后照片有20%的重合，以保证拍摄的“无缝衔接”，最终经过处理，可以形成一张完整清晰的海底照片。……