李敏++刘颖

摘 要：系统采用Cortex-A8处理器作为控制核心，结合物联网技术设计了一款智能检测飞行器，以实现无人区勘察、探测、报警的功能。飞行器采用四轴飞行器，搭载传感器、摄像头、WiFi等模块实现飞行器的探测侦察工作。设计中，在处理器内建BOA服务器，搭载视频流传输技术Mjpg-streamer以实现客户端终端设备的信息及视频查看。数据流的传输采用基于WiFi和2.4 G射频的传输方式。数据流、视频流的传输通过WiFi传输，手持遥控设备则通过射频信号向飞行器发送控制指令。经测试，飞行器飞行稳定，可实现飞行姿态调整及定点悬停。数据流及视频流传输稳定，地面可通过PC、手机等设备进行检测，效果良好。

关键词：传感器；四轴飞行器；BOA服务器；Mjpg-streamer；无线通信

中图分类号：TN915.41；TP393 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）12-00-03

0 引 言

近年来，地震、山洪、泥石流等自然灾害频繁发生，给人们的生命安全及财产造成了巨大损失。灾难具有不可预知性，但是灾难发生后第一时间的搜救工作却迫在眉睫，就发生灾害的地方而言，一般地形地貌比较特殊，救援人员很难进入，而且灾害刚刚发生，该地区的危险系数极高，即使进入受灾区，也极有可能对救援人员造成人身伤害。此外，在一些特殊地区，例如极寒极热地、峡谷之类的人类很难到达的特殊地区，怎样开展勘探侦察工作也是待考虑的问题。在这种情况下，基于物联网的智能检测飞行器的优势便体现出来。该智能检测飞行器可以看作一种智能机器人，飞行器利用对角线上的四个旋翼作为飞行引擎在空中提供动力，由于其特殊的动力结构，使得它具有尺寸小、重量轻、动力足、直升直降、低空飞行等优点，可以做出许多高难度动作，并能对其进行跟踪、定位、遥控和数字传输。……