钟海祥

（广东省特种设备检测研究院佛山检测院，广东佛山528000）

PLC在停车设备的应用

钟海祥

（广东省特种设备检测研究院佛山检测院，广东佛山528000）

机械停车设备是近些年来我国停车库应用的一种新型设备。随着我国人民生活水平的不断提高以及汽车行业的不断发展，我国城市中的汽车数量急剧增长，这也导致城市出现停车难的问题。为了解决这一问题，各地城市借鉴发达国家的经验，采取了立体式停车库，能够有效提高停车库的车位。随着近些年机械设备的不断发展，推动了机械停车设备的发展，能够有效提高存取车效率，推动了我国停车场的自动化、现代化发展。

PLC技术；停车设备；应用效果

停车设备是一种特种设备，只有获得生产许可证的企业才可制造停车设备。停车设备是一种典型的机电一体化设备，其采用了机械、电子以及信息技术。文章主要针对PLC技术在停车设备中的应用展开分析，报道如下。

1 停车设备的内涵

近些年来随着市场经济的不断发展以及人们生活水平的不断提升、汽车行业规模以及城市面积的不断扩大、汽车价格的降低以及城市汽车数量的增长，导致城市中出现交通拥堵以及违规停车的现象越来越多，导致城市居住环境受到一定的影响。为了解决汽车违规停放的问题，尤其是住宅区、宾馆、商场等区域的停车需求，许多地方通过建立立体停车库，能够提高空中、地下空间的利用率[1]。立体停车库中主要采用的停车设备有9种：升降横移类、简易升降类、垂直升降类、垂直循环类、平面移动类、巷道堆垛类、多层循环类、水平循环类以及汽车升降机，每一类型又有不同的规格，可适用于不同的停车场中，具有较高的安全性和可靠性，是一种自动化水平较高的设备[2]。目前城市立体停车库中以升降横移类停车设备的应用作为广泛，其主要是通过载车板实现汽车升降或横移的一种设备。升降横移类停车设备具有不同的规格，有着较高的场地适应性，因此在实际工作中的应用较为普遍。该设备的工作原理为：每个车位上都配置了载车板，存取车辆在达到载车板后可通过升、降、横移的方式达到相应的车库，驾驶员进入车库即可存取车辆。上层或下层车位的车辆要想取出时需要通过中间层移出空位后，再通过控制载车板升或降至地面层，驾驶员才可进入车库将汽车停放或取出[3]。

2 PLC在停车设备中的应用

在目前的立体停车库中，升降横移式停车设备的应用较为常见。升降横移式停车设备主要由钢结构、载车板、传统系统、控制系统以及防护系统组成，其主要采用自动和手动操作模式，且两种模式都可以使用PLC控制，保障设备在任何模式下的运行效率，预防意外事故的出现。因此，文章主要针对PLC在升降横移式停车设备中的应用展开分析。

2.1 PLC在驱动系统中的应用

停车设备中的驱动系统主要采用PLC可编辑控制器进行控制，通过链条或钢丝绳传动实现。升降横移式停车设备中的上层载车板由升降电机通过驱动卷筒，再由卷筒转动驱动钢丝绳来实现载车板的升降。二层则为横移结构，横移架分别有升降及横移功能，能够将车辆上升、下降和横移，从而实现存取车[4]。这种传动模式与其他方法相比具有高效、安全、方便的优势，且其环保性能也远远优于其他传动模式。下层载车板主要通过升降电机通过链条驱动沿着横移轨道运动。PLC控制驱动系统能够保持较好的稳定性，且使用效果好，具有较好的应用优势。

2.2 PLC在控制系统中的应用

PLC在控制系统中的主要控制单元是横移电机与升降电机，通过用户存取车的要求进行操作，从实现在车胎的左右和上下移动。PLC还能够控制车库中的辅助设备，包括指示灯及各种安全设备。为了保障载车板能够移动到制定位置，可以通过PLC行程定位设置。为了观察载车板上有无车辆，可利用光电开关[5]。一般立体停车场都是使用按键或触摸屏控制，且升降横移式停车设备的电路相对简单，依靠PLC本身的功能即可满足用户的需求，因此可以不再加其他抗干扰设备，保障车库工作的通畅度。控制系统的关键在PLC，其具有稳定性高、结构可靠、结构完整且抗干扰性强的优势，该控制模式在实际应用中表现出了较强的适应度，具有灵活度高且准确可行的优势。PLC输出动作灵敏、稳定、技术可靠且维护便利，过载及短路等故障检测功能齐全。目前许多知名厂商如三菱、LG、神视都采用这种控制系统。2.3 PLC在操作系统中的应用

大多是停车设备都是通过按钮或触摸屏进行操作，每个车位都有自己的编号，在存取车辆时，司机可以将车辆开进或开出载车台，从而实现车辆存取。在存取车辆时，操作人员首先要选取车位，在确认车位后按下相应的操作按钮，从而启动驱动系统，PLC程序能够根据选定车位控制三层载车台的移动，从而将空闲载车板下降至地面层，然后再移动至空余车位上，PLC程序能够自动选取载车板。存车或取车完毕后即可按下确认按键，载车板自动复位后即恢复至待机状态，等待下一次存取车辆。控制系统一般预先编制了自动、手动、检修、只存、只取等模式，这些模式都能够实现车辆存取的需求，通过对车库库存状态进行分析，通过显示屏让管理人员了解车辆空余车位和具体编号，以便更好的管理车库。

3 结束语

将PLC技术作为停车设备的控制核心，是基于多种客观因素的思考下所做出的决定。PLC具有可控性能强、功能强大且抗干扰性强的优势，被广泛应用于各种停车设备的制作中。立体停车库应用了现代许多先进技术，其中停车设备的应用提高了停取车辆的效率和速度，将成为未来停车库主要的发展方向。PLC技术的应用能够以互联网为载体，实现对停车库的网络控制与管理。

[1]王丽霞，杨裕祥，邱荣贤，等.电动汽车立体停车设备的控制系统[J].自动化仪表，2015，32（6）：61-63.

[2]马红麟.基于PLC控制的多层立体车库的研究与设计[J].制造业自动化，2014，31（3）：97-100.

[3]申耀武，唐细永.一种新型立体停车设备电气控制系统的研发[J].机械工程师，2015，21（5）：40-42.

[4]张翔.机械式立体停车设备自动控制系统的设计[J].冶金丛刊，2016，21（4）：13-14，37.

[5]于良，刘正.基于组态技术的升降横移式停车设备仿真系统的开发[J].建筑机械（上半月），2014，23（8）：97-99.

Application of PLC in Parking Equipment

ZHONG Hai-xiang
（Guangdong Special Equipment Inspection Institute Foshan Institute of technology，Foshan Guangdong 528000，China）

Mechanical parking equipment is a new type of equipment used in our country in recent years.With the continuous improvement of people’s living standards and the continuous development of the automotive industry in China，the number of cars in the city has increased dramatically，which also led to the problem of parking in the city.In order to solve this problem，the experience of developed countries from all over the city，taking a threedimensional parking garage，can effectively improve the parking garage.With the continuous development of machinery and equipment in recent years，the development of mechanical parking equipment has been promoted，which can effectively improve the efficiency of vehicle access，and promote the automation and modernization of China’s parking lot.

PLC technology；parking equipment；application effect

TP391

A

1672-545X（2017）06-0295-02

2017-03-01

钟海祥（1968-），男，广东廉江人，本科，工程师，电气工程及自动化。