涂世军,张力平，张文涛

(长安大学工程机械学院，陕西西安 710064)

基于虚拟仪器的旋翼特性测试平台开发

涂世军,张力平*，张文涛

(长安大学工程机械学院，陕西西安 710064)

为测试旋翼特性，设计一个测试旋翼转速、升力、转矩的简易平台，运用LabVIEW程序发送PWM脉冲控制电子调速器驱动电机带动旋翼，同时触发数据采集卡进行多通道同步数据采集。通过数据采集卡采集由对应的传感器传输的旋翼特性信号，并通过LabVIEW对数据进行读取、处理、显示及存储。测试平台能够实时得到任一时刻旋翼转速、升力及转矩。测试结果表明，测试平台能够准确得到旋翼特性数据。

LABVIEW；电机旋翼；PWM输出；传感器；数据采集卡；同步数据采集

1—螺旋桨；2—旋翼电机；3—Elektro-Automatik PS 8000 2U电源； 4—电子调速器；5—扭矩传感器；6—拉压力传感器；7—变送器；8—接线盒；9—开关电源；10—光电传感器 图1 旋翼测试平台

可倾转多旋翼无人机垂直起降与平稳飞行都依靠旋翼提供的升力和推力实现，而且飞行过程的姿态控制也靠旋翼升力分配实现。而各旋翼的升力与旋翼电机的转速有关，而实际中，往往是通过调节电机的转速控制可倾转多旋翼无人机的飞行，这就要求获取旋翼转速与旋翼升力、旋翼转速与旋翼扭矩之间的准确对应关系，从而获取旋翼电机的特性。而旋翼电机的特性特别是暂态特性，对飞行过程控制有着至关重要的作用。LabVIEW可以通过改变软件代替一些硬件，实现不同的仪器仪表的功能[1-3]。本文运用LABVIEW实现脉冲宽度调制……